与候鸟相比 ， 企鹅的走路姿势更多的是左右摇摆 ， 看起来很滑稽、尴尬 ， 似乎失去了平衡 。事实上 ， 企鹅的这种行走方式和钟摆摆动一样节能 。因为它们的下肢比较短 ， 走路比普通动物困难得多 ， 但是它们选择的走路方式帮助它们克服了这个困难 。当企鹅摆动到一边的极限并停止时 ， 它的一些功能被存储为电势:当它摆动到另一边时 ， 这个电势再次被释放 。根据计算 ， 企鹅行走的一步和另一步之间可以节省80%的能量 ， 这在动物界是最高的 。相比之下 ， 人类只能节约65%的能源 。
当然 ， 步行者 ， 尤其是鸵鸟 ， 擅长在鸟类中奔跑 。鸵鸟个子高 ， 翅膀已经退化 ， 不能飞了 ， 但跑得快时可以散开保持身体平衡 ， 顺风时还能起到风帆的作用 。它的腿很长 。非常粗壮 ， 有非常强壮的脚 。脚趾下有角质垫 ， 有弹性 ， 隔热 ， 适合在沙地上行走或跑步 。它在沙漠中跑得很快 ， 每一步的距离可以达到3.5米 ， 连续跑的速度是每小时50公里 ， 可以跑5分钟以上 ， 冲刺的速度是每小时70公里以上 。它是鸟类中名副其实的赛跑者 。
勉强行走
扭动后 ， 哺乳动物四肢近端紧贴身体 ， 肘关节向后 ， 膝关节向前 ， 在支撑重量和行走方面极其稳定灵活 。然而 ， 也有例外 。生活在水中的鲸鱼和海牛不能在陆地上移动 。鳍足类动物的大部分生活在海里 ， 只有在交配、分娩、哺乳、蜕皮和休息时才会上岸 。他们的四肢适合游泳 。在陆地上 ， 海狮和海象可以通过四肢着地来支撑身体 。因为它们的后肢可以从脚踝向前弯曲 ， 所以可以用来在陆地上行走 。海豹虽然可以前肢着地 ， 但后肢只能向后伸 ， 不能从脚踝向前弯曲 ， 所以不能用于陆地行走 。着陆后 ， 它们只能依靠前肢和上半身的蠕动 ， 像一条大虫子一样向前爬行 ， 挣扎着 ， 跌跌撞撞 。
灵长类多在林区活动 ， 有的甚至在大树的树枝上直立行走 ， 与人类的行走姿势相似 。很多种类的手掌和脚掌也有长毛 ， 增加了摩擦力 ， 即使在光滑的岩石上行走或跳跃 ， 也不会滑倒 。长臂猿虽然在树上非常灵活 ， 但偶尔在地上行走时 ， 身体半直立 ， 手臂有时会向身体两侧弯曲 ， 双手同时触地 ， 身体像青蛙一样跳跃 ， 双手向前东倒西歪 ， 而身体则像醉汉一样左右摇摆 ， 有时双手举过头顶 ， 像投降的姿势 ， 头重脚轻 ， 摇摆摇晃 ， 步履蹒跚 ， 更显得笨拙可笑 。
哺乳动物的“步法”兔子四肢强壮 ， 腿部肌肉发达有力 ， 前腿短 ， 后腿长 ， 脚底皮毛蓬松 ， 适合快速跳跃和奔跑 。冲刺的时候 ， 矫健快速 ， 像离弦的箭 ， 以耳朵能听到的速度飞 。当它跑得快时 ， 它可以跳3米多 ， 速度约为每小时50公里 。它是世界上跑得最快的野生动物之一 。在奔跑过程中 ， 他们经常会跳空高达1米以上 ， 从而观察周围的动静进而确定逃跑的方向 。跑的时候可以突然停下来 ， 急转弯或者跑回来摆脱天敌的追击 。
大象也跑得很快 ， 每小时40公里 。它的四肢粗壮 ， 几乎垂直于地面 ， 像四根柱子 ， 脚底下有橡胶状的肌肉 ， 又厚又平 ， 所以走路时几乎没有声音 。小跑时 ， 总是同时抬起同侧的前后肢 ， 而不是像其他哺乳动物一样 ， 两肢同时离开地面 ， 呈对角线 。这种步法称为“滑蹄” ， 使其产生一种奇特的摆动动作 。
大多数哺乳动物依靠直立的四肢 ， 这种肢体运动方式被称为步法 。例如 ， 一匹马可以走得很慢 ， 然后变成轻快的步伐 ， 然后发展成慢跑和短跑 。如果一个跨步的负荷系数为1 ， 匀速行走时左右脚的负荷为0.6 ， 即每只脚重量的60% ， 其中1 o%的时间由双脚分担 。跑步时 ， 每只脚的负荷系数为0.3 ， 也就是说 ， 每跨中有40%的时间脚不着地 。每脚负荷系数大于0.5的步法叫走步 ， 负荷系数小于0.5的步法叫跑步 。跑步应该包括马的小跑、慢跑和短跑 。
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