大禹在位八年时(关于大禹在位年数的历史说法有四种，分别是八年、九年、十年、四十五年)，东征打猎，崩于会稽 。大禹把天下传给了伯夷 。三年丧事结束，伯夷让位给齐，投靠在稷山(山名，今河南登封东南)以南 。齐贤能很有才华，天下人都喜欢他 。大禹去世的时候，天下虽然判给了伯夷，但是伯夷辅佐大禹的时间很短，也没有赢得天下所有人的信任 。于是群臣都留下伯夷祭拜齐国，说:“他是我们国君大禹的儿子 。”于是，齐登上了天帝的位置 。此后，世袭制取代了退位制，公共世界变成了家庭世界 。关于齐帝登基还有一种说法，就是杀生利代代相传 。比如《古竹书纪年》说:“干一齐威，齐琦杀之 。(伯夷冲至齐王座，被齐所杀 。)"
启帝二年(前2196年)，伯夷复国，回到稷山以北的郭峰，由启帝亲自统治，于是成为军台(古称台，又名下台，今河南禹州南)的一方诸侯 。
齐三年(前2195年)，与胡氏(夏朝同姓国，今河南郑州北元阳一带)在甘(地名，南郊与胡氏)交战 。齐桓帝继位后，胡氏家族拒绝接受，齐国前去讨伐，在甘用兵 。战前，凯写下《誓约》，召集六军将领训诫 。凯说:“嘿！六军全体官兵，我向你们宣誓:有一个胡，藐视天象五行，舍弃天地人正道，神必斩断其国运 。现在我在追求上帝的惩罚 。如果汽车左边的士兵不试图用箭射死左边的敌人，如果汽车右边的士兵不试图用长矛射死右边的敌人，你就是不服从命令 。如果开车的士兵不知道如何驾驭马匹，你也不要听从命令 。遵令，在祖碑前赏你；如果你不服从命令，你将在社会上帝的牌位前受到惩罚 。我要么把你变成奴隶，要么杀了你 。”于是他灭亡了，胡适 。世界上所有的王子都来朝拜 。
齐桓帝六年(前2192年)，伯夷去世，齐桓帝建立祠堂，按时祭祀 。
齐威帝九年(前2189年)，齐威帝驾崩，长子冼太康继位 。
参考书目:
1.《史记·汉书·司马迁》汉译(中华书局，北京第一版，2010年6月)
2.全译春秋[韩]撰张珏译注(贵州人民出版社1993年9月第1版)
3.《宋书》[梁]、许嘉璐主编(汉语大词典出版社，2004年1月第1版)
4.竹书纪年[梁]注(上海汉芬楼影印天一阁版)
5.《知识与记录简编》[清]吴承权等编，刘少军等译(中华书局，北京，2012年2月，第1版)
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