上边这张横向爆炸图一目了然：
- 双面Pin-Fin IGBT模块，双面直接水冷散热，被称为目前功率模块散热设计的最优解决方案，有利于提升系统的功率密度和效率
- 分布式电容设计，在减小系统杂散电感上有不错的效果
- 一些整车功能，例如减震和防滑控制等直接被集成到电机控制器中，这意味着执行动作时没有总线延迟，更加快速，如使用中冰面上的加速功能将会得到较大的优化
- 硬件满足基于相电流的扭矩估算功能（满足ASIL-D设计需求）
3
电机
各版本电机设计相似，差异是电机的长度，对应不同的功率：90kW-140kW
电机的技术参数下边的表格可以概括：
文章插图
- 定子结构
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具有48槽的高导磁硅钢片铁芯组成，单片厚度0.35mm，采用“GluLockHT”压合方法结合在一起
圆导线嵌入定子槽形成绕组，使用高绝缘性能的漆包铜线，整个电机系统绝缘等级达到H级，并满足相应的温度需求设计
- 转子结构
文章插图
使用与定子一样的硅钢片，由具有58槽的冲压制叠片铁芯和高纯度压住的铝短路鼠笼组成，铝短路鼠笼的风扇叶片压铸为一体，使转子实现良好的对流散热
- 外特性
包含三种工况：
- 10s极限工况（偶尔来一下）
- 60s峰值工况（可重复）
- 持续工况（一直跑）
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APA250外特性
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AKA320 外特性
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减速器
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APA250采用轴向平行布置的两级传动方案，第一级传动为行星齿轮，其中3个行星齿轮和一个径向环形齿轮改变扭矩和转速；
