从此,孙膑在齐威王身边,备受重视 。
公元前354年,庞涓率8万魏军围困赵国都城邯郸,赵向齐求救 。齐威王决定派孙膑为大将去救赵 。孙膑说,让残废人当大将,人家会嘲笑齐国无人 。齐威王尊重孙膑意见,改派田忌为将军,孙膑为军师,率兵8万救赵 。
田忌采纳孙膑“围魏救赵”的建议,挥军向魏国守备空虚的首都大梁进击 。庞涓赶紧放弃即将攻下的邯郸,带魏军主力星夜往回赶 。田忌、孙膑判定魏军回师必经桂陵,就率主力先埋伏在那里 。疲惫的魏军走到桂陵遇上严阵以待的齐军 。两军交锋,魏军惨败,庞涓成了俘虏 。魏军主力还没被歼灭,孙膑下令放掉庞涓,以便利用庞涓的弱点,彻底打败魏军 。庞涓逃回魏营,一心想杀孙膑雪耻 。
十年后,庞涓更加骄横 。这年,他正率兵攻打韩国都城,又传来齐军进攻入魏国的消息,他气愤地说,准又是那个瘸子的主意,回军!齐营中,孙膑对田忌说,魏军悍勇,不可贸然决战,应该避敌锋芒,我军故意避战示弱,等他犯错误时再消灭之 。田忌同意 。魏军气势汹汹,要与齐军决战,齐军却早早退却 。庞涓下战车,察看齐营留下的军灶,估计够10万人吃饭用 。他下令“追击” 。
第二天,齐营留下的军灶少了近一半,第三天灶更少了,只够三万人吃饭用 。庞涓得意地说,齐军害怕我们,三分之二的兵开了小差 。追!追!追!又骄又疲的魏军,追到马陵那狭窄的山间小道时,天已经黑了 。庞涓一心追杀,落入斗志旺盛的齐军的埋伏圈 。齐军万箭齐发,魏军主力被灭,庞涓愤愧自杀 。
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