汉代布帛鞋的鞋头，多呈分叉状，底用麻线编织，称之为双尖翘头方履 。
汉代的鞋靴在造型上，已有很多变化，如丝织的靴有色彩和图案上的变化，造型也很简练，较符合足部的形状 。鞋靴使用的材料也很广泛，有牛皮、丝织物、麻编物等 。
魏晋时期，鞋的前端一般织有双兽纹饰，配色和谐，鞋式优美 。
北齐时，上至天子，下至百姓，都流行穿屐 。屐，是有木齿的鞋，由扁、系、齿三部分组成 。
南朝时期，盛行木屐，上至天子，下至文人、士人都可穿着 。与此同时，草鞋是一般百姓所着之鞋，由南方多产的蒲草类植物编结而成 。
南北朝时期，靴在北方广泛流行，且波及到江南 。
靴，原为中国北方游牧民族所穿，又称"马靴"和"高筒靴" 。
靴的样式有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等等 。
唐代，官民都可穿靴，只是式样略异，女子流行软底透空锦靿靴 。
唐代男子的靴，先为六合靴，后改为长靿靴为短靿靴，并加以毡 。
唐代妇女鞋子的形状，前为凤头式 。其他还有高头、平头、翘圆头等式样，有的绣出虎头纹样或鞋身饰有锦文 。
宋元时期，基本沿用唐代的鞋式，但款式品种增多 。
宋代在朝会时穿靴，后改成履 。用黑革做成靴筒，内衬以毡，各官职穿着不同的颜色依服色而定 。
宋代普通人士所穿的鞋，有草鞋、布鞋等，按所用的材料取名 。
宋代南方人多着木屐 。如宋诗人“山静闻响屐”，形容着木屐在山中行走的情形 。
宋代男性多小头皮鞋，女鞋常用红色为鞋面，鞋头为尖形上翘，有的做成凤头，上面刺绣各式花鸟图纹 。劳动妇女亦有穿平头、圆头鞋或蒲草编的鞋 。宋代开始出现女靴 。
古代鞋子的称呼：
一、履（lǚ）
在我国古代，鞋子一般统称为“履” 。履在战国以前一般只作动词用 。本义：践踏 。后逐渐演变为名词 。
履，足所依也 。——《说文》 。（履是脚所用来依靠的东西 。）
二、舄（xì）
古代舄一般指重底木鞋 。古时最尊贵的鞋，多为帝王大臣穿 。后来泛指鞋子 。
发棺视之，止衣舄而已 。——《太平广记》（打开棺材看见他，只有衣服、鞋子而已 。）
三、屐（jī）
唐以前是旅游用的鞋，在宋代以后基本上就是专门的雨鞋了 。后指用木头做鞋底的鞋，它由扁、系、齿三部分组成，泛指鞋 。
应怜屐齿印苍苔，小扣柴扉久不开 。——宋代叶绍翁《游园不值》
（也许是园主担心我的木屐踩坏他那爱惜的青苔，我轻轻地敲打柴门久久不开 。）
四、靴（xuē）
靴，（形声，从革，化声 。革，皮革）是一种鞋类，穿着于脚上并最少掩盖脚掌、足踝，可伸展至小腿甚至膝盖 。靴可有各种不同的高度、颜色、物料及样式，大部份有明显的鞋跟 。
古代自赵武灵王“胡服骑射”时开始流行，常用于作战 。也泛指鞋类 。
尝有人著靴骑驴，至兆门外 。——唐·房玄龄等《晋书》
（曾经有人穿着靴子骑着履，走到了兆门之外 。）
五、鞋（xié）
“革”指皮革 。“革”与“圭”联合起来表示“中原人脚上的皮革制品” 。古代指中国人穿在脚上的皮革制品，现在泛指穿在脚上、便于走路的东西 。
六、屦（jù）
【古代人穿的鞋子叫什么呢】古人用麻、葛等制成的一种鞋，一般为平民、穷人所穿 。也泛指鞋子 。
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