“心”的分歧：朱熹认为心是分为“人心”与“道心”的,道心是天理的体现,是“原于性命之王”,是义理之心,是人心的主宰；人心是气质的表现,故而必须接受道心的主宰和统领,此即“心统性情”.陆九渊认为人心道心只是从不同方面描述心的性质状态,如果将二者对立起来,则分明是“裂天人为二”,心是人的本质所在,是伦理本能. 回答人的补充2009-10-17 22:37 王阳明把“理学”发展为“心学”：（心学的集大成者）
过渡：明初,为了强化思想统治,朱元璋和明成祖大力提倡程朱理学.从此,程朱理学成为官方统治思想.明中叶,明朝的封建统治出现了严重的政治危机,王阳明认为程朱理学崇尚空谈,不务实际,遂创立心学,以克服人们心中的“私欲”,挽救封建社会的政治危机.心学蔚然形成一代学术思潮.
（1）生平简介：
王守仁（公元1472—1528年）,字伯安,浙江余姚人,因被贬贵州时曾居住于阳明洞,世称阳明先生、王阳明.是我国古代有名的哲学家、教育家、政治家和军事家,“心学”创始人.
弘治十二年,举进士,明年,授刑部云南清吏司主事,后改兵部主事. 弘治十八年（1505年）,王阳明“专志授徒讲学”,和湛甘泉结交,“共以倡明圣学为事”. 正德元年（1506年）,一度被权宦刘瑾排挤,谪贵州龙场驿驿丞.三年,到龙场.正德五年（1510年）,升江西吉安府庐陵县知县.正德七年（1512年）,从吏部考功清吏司郎中升授南京太仆寺少卿.正德十一年（1516年）,升任都察院左佥都御史,巡抚南赣,平定漳州詹师富、大帽山卢珂、大庚陈日龙、横水谢志珊、桶冈蓝天凤,浰头池仲容等农民起义.
正德十四年六月,率部镇压福建农民起义军,于丰城途中获悉宁王反,即返安吉起义兵,水陆并进捣南昌,连下九江、南康、费时35天,平叛擒宸濠.九月抵杭州献俘,因宦官许泰、张忠谗言,非但无功,反遭诬获咎,太监张永设法得以免祸,即称病居西湖净慈寺、九华山诸寺院.
正德十六年初始于南昌揭示"致良知"学说,终完成"心学"体系.六月升南京部尚书,九月归姚,会74弟子于龙泉山中山阁,指示"良知"之说,十二月被封为特进光禄大夫、柱国、新建伯. 此后6年许,丁父忧,服满亦不召用,专事讲学.嘉靖四年（1525）九月在余姚中天阁讲学,门人300余,并作《中天阁勉诸生》文书于壁.
嘉靖六年五月,受命镇压思恩、田州、八寨、仙台、花相等地瑶族、僮族叛乱,翌年秋平定.时肺病剧发,十月上疏告退.十一月二十九（1529年1月9日）卒于江西南安青龙浦舟中,享年56岁,谥文成,著有《王文成公全书》行世.
（2）主要思想：
①“心即理”：王阳明继承了陆九渊的心学传统,并在陆九渊的基础上进一步批判了朱熹的理学.“心即理”本来是陆九渊的命题,王阳明对此作了发挥.王阳明批评朱熹的修养方法是去心外求理、求外事外物之合天理与至善.王阳明认为“至善是心之本体”,“心即理也,此心无私欲之蔽,即是天理,不须外面添一分.”王阳明认为,“心外无物”、“心外无理”、“心外无善”；“心”是第一性的,“物”是第二性的；“理”是封建道德,存在于心,是人头脑中固有的,他这样说是强调社会上的伦理规范之基础在于人心之至善.主张通过“内心反省”克服“私欲”,以“致良知”,用封建伦理道德去规范自己的行为,就可巩固封建统治.王阳明的“心即理”的命题主要是为其修养论服务的.
②“致良知”：致良知说是对陆九渊“心即理”思想的发展.朱熹认为《大学》之“格物致知”是要求学子通过认识外物最终明了人心之“全体大用”.王阳明认为“格物”之“格”是“去其心之不正,以全其本体之正”.“意之本体便是知,意之所在便是物”.“知”是人心本有的,不是认识了外物才有的.这个知是“良知”.在经典与良知的关系上,王阳明突出良知的重要性,认为经典为良知服务,看经书的目的是为了致良知.把儒家经典的权威性附属于吾心,也就是从属于良知.这在一定程度上具有不盲从旧权威的思想解放精神.王阳明从经学的角度批评并改造朱学,以更具主体思维能动性的良知范畴和“致良知”说扬弃并发展了传统的程朱道统论,使良知说成为左右当时思想界逾百年的学术思潮,并对后世产生了重大影响.
宋明理学（又称宋明道学）的兴起是有着深刻的历史和社会原因的：
1.经学的发展瓶颈促使了儒学内部的改革
2.佛教、道教对儒学的冲击 。
3.三教合一的思潮 。
4. 先秦儒道、诸子分家后，儒家宇宙论、本体论、心性论的不完善 。
5.理学家们的个人努力，提出复兴理学 。
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