武器：天秤圆盾、天秤长枪、天秤剑、天秤拐、天秤双节棍、天秤三节棍=X2
招数：
庐山升龙霸
庐山百龙霸
庐山龙飞翔
庐山亢龙霸
假死还生大法 黄金圣斗士 米罗
天蝎座 Scorpio：米罗-Milo
年龄：２０岁 身高：１８５ｃｍ 体重：８４ｋｇ 血型：Ｂ型
诞生日：１１月８日
出生地：西班牙 修业地：希腊.米洛斯岛
守护天蝎宫的黄金圣斗士 。十二位黄金圣斗士中天蝎座米罗的性格最接近普通人，他给人印象最深的就是笑容 。不论是面对多舛的命运还是强大的敌人，米罗总是用笑容来掩盖内心的痛苦和愤怒 。和穆那种优雅淡然的微笑不同，米罗的笑带着几分嘲讽和挑衅，他从不把任何人放在眼里，即使面对神，他也是一副玩世不恭的表情 。这样的米罗亲切如邻家男孩，因此动漫迷称他为圣斗士中的阳光少年，而他特有的招牌微笑也是动画片中最经典的笑容之一 。
招数：
腥红毒针
毒蝎念动波
猩红旋风（TV）
上代的天蝎座(Scorpio）的卡路迪亚
通译：卡路迪亚/ 港泽：暂无 / 台译：暂无 / 日文假名：カルディア
必杀技：猩红毒针·炙焱·安达里士 / 猩红毒针 绝焰·安达里士 / （炽流·猩红毒针）
出场与第一百话，是一个非常热血的男子，一出场便在折磨地奇星的青蛙哲洛斯，与狄歇尔前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉 。在海皇都城亚特兰蒂斯与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战 。为了让狄歇尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炙焱·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友狄歇尔祝福 。狄歇尔牺牲后，代替狄歇尔把尤尼提带出了亚特兰蒂斯 。
相比于本代阳光的米罗，上代的卡路迪亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在啊…… 黄金圣斗士 艾俄洛斯
射手座 Sagittarius：艾俄洛斯-Aioros
出生地：希腊 修业地：希腊.圣域
守护人马宫黄金圣斗士 。狮子座·艾奥里亚的哥哥，在假教皇暗杀雅典娜转世女婴之际，成功救出雅典娜，并把黄金之杖及人马座黄金圣衣交托城户光政 。射手座黄金圣衣屡次帮助星矢渡过难关 。在冥界中首次与星矢他们碰头 。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身 。
招数：原子闪电光速拳 黄金箭
简介：人马座的艾俄罗斯虽然亮相次数最少，却可能是作者最钟爱的黄金圣斗士了 。
《圣斗士》中英雄们的出身地遍及世界，艾俄罗斯出生于希腊，修行地点则是雅典娜的圣域，所以他绝对称得上是真正的希腊英雄 。希腊神话中的英雄英勇非凡、骁勇善战，是正义和力量的化身 。这也许正是作者想传达给观众的有关艾俄罗斯的信息吧 。
艾俄罗斯是黄金圣斗士里出场最少的人，但是他的每一次出场都可以算是惊天动地，次次都在表明他在黄金圣斗士中的不俗地位 。我们对艾俄罗斯最初的了解是他和撒加同为新一任教皇的候选人 。老教皇史昂看出了撒加的双重性格，为了保险起见，他将教皇之位传给了温和善良的艾俄罗斯 。能够被选为新一任教皇的候选人，并且在教皇的心目中，艾俄罗斯比起撒加来更适合当教皇！
老教皇的举动引起了撒加的不满，他心中的邪恶随着情绪的波动彻底爆发出来 。在这种邪恶力量的支配下，撒加杀害了史昂，随后又将魔爪伸向了尚在襁褓中的女神雅典娜 。这时，艾俄罗斯出现了，在他看来，女神代表着正义，保护女神更是圣斗士平生最大的责任，如果有人敢对女神不敬，他就是拼了命也要保护女神的安危 。正是这种信念，使身受重伤的艾俄罗斯抱着幼小的雅典娜从圣域逃出来，在临终前把女神和圣衣托付给城户光正，自己含恨而死 。年仅十四岁的少年用生命诠释了“舍身救主”这句话的含义，这份忠诚和无畏让每个人都感动不已 。艾俄罗斯在作品中所展现的英雄事迹只有这一次，然而只这一次，却已是无人能及 。
艾俄罗斯死得重于泰山，他虽然死了，但是坚定的信仰却留了下来 。作者让艾俄罗斯在人马宫墙壁上留下了那短短几个字的遗书 。当已经连闯了八宫的青铜战士经过多场激烈的战斗之后，他们的身心已经疲惫不堪，不坚持到最后一刻，就会功亏一篑 。这时候星矢等人看到了遗书，感动得泪流成河 。今后不论碰到任何困难，他们都不会轻言放弃，是艾俄罗斯的鼓励给了少年们新的勇气和力量 。
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