马王堆汉墓出土的《五十二药方》载有“婴儿病痫方，取雷尾三果治，以猪煎膏和之 。小婴儿以水半斗，大者以水一斗，三分和取一分置水中，挠以浴之 。
隋唐时期《肘后备急方》《千金要方》《外台秘要》《伤寒》治疗小儿各种疾病的浴儿、浴足十一首等等 。宋代儿科医家钱已对本疗法用于儿科证治 。
清代吴尚先收集前人大量外治经验，一生采用外治法治疗疾病，成为真正的小儿中药足浴法的鼻祖 。目前国内继承最系统的小儿中药足疗法为郑氏小儿中药足疗法，从晚清到现在，经过郑氏红药几代人的传承和发展，积累了大量的经验 。
使小儿中药足疗法从理论到实践都得到了进一步完善，足疗，即热水洗脚，加之一些科学的脚部按摩 。实践证明，足浴是一种简便易行、效果可靠的自我保健方法 。
故我国民间素有“睡前一盆汤”的习惯做法，和“春天洗脚，升阳固脱；夏天洗脚，除湿祛暑；秋天洗脚，肺润肠濡；冬天洗脚，丹田温灼”的说法 。
患严重心力衰竭、心肌梗死、皮肤破损或皮肤感染者不宜足浴；饭前、饭后30分钟不宜进行足浴，由于足浴时足部血管扩张、血容量增加，会造成胃肠及内脏血液减少影响胃肠的消化功能 。
脚为精气之根 。足浴疗法是采用药物煎汤，将双足浸泡、洗浴用来治疗疾病的内病外治疗法 。
适于内科、外科、儿科、妇科及皮肤科许多疾病的治疗，也可用来保健益寿、美容洁肤，具有促进足部及全身血液循环、新陈代谢、活血通络作用，故适于痹症、风湿性关节炎、类风湿性关节炎、中风后遗症、四肢厥冷症、血栓闭塞性脉管炎、闭经、小儿麻痹后遗症等 。它还能明显消除疲劳，改善睡眠，治疗神经官能症 。
对儿科、妇产科疾病也有独特疗效 。足浴可以促进全身的血液循环和新陈代谢，对于各种颈椎病都有辅助治疗作用 。
长期低头工作容易患颈椎病，可经常足浴来预防颈椎病的发生 。一、足浴常用药物选择足浴房往往会有多种浴药液供选择 。
要注意某些宣传的足浴用药从玫瑰、牛奶或藻泥等方面来选择没有实际意义，应该看药物中含有哪些中药成分 。足浴疗法的中医用药多为通经走络、开窍透骨、拔毒祛邪之药物 。
如细辛、白芷、艾叶、穿山甲、肉桂、丁香、胡椒、麝香等 。足浴所用药味必气味俱厚，有时甚至用些力猛有毒之品，且多生用 。
如半夏、附子、草乌、南星等 。足浴的时候还多用热药，以促进气血流通 。
为使药物直达病所，使药力专而收效速，还可以选用某些辅助药，如酒、姜来调和 。二、足浴水温应该适宜足浴的水温多在36~43℃之间，但一般不应超过45℃ 。
水温还应由个体差异来决定，初次足浴者，水的温度可以低些，并逐渐增加水温 。以保健为目的的足浴水温可低些，痹症、中风后遗症及四肢厥冷等治疗性足浴，水温应高些 。
对于儿童、高血压患者、皮肤、神经感觉迟钝（如糖尿病）患者、中风后遗症患者，应有专人护理，防止损伤皮肤 。三、足浴其他注意事项患严重心力衰竭、心肌梗死、皮肤破损或皮肤感染者不宜足浴；饭前、饭后30分钟不宜进行足浴，由于足浴时足部血管扩张、血容量增加，会造成胃肠及内脏血液减少影响胃肠的消化功能 。
饭前足浴可能抑制胃液分泌，对消化不利，饭后立即足浴可造成胃肠的血容量减少，影响消化；足浴是利用药力和热力的协同作用而发挥效用的，药液需要保持适宜的温度，稍冷即应调换药液，浴后应立即擦干脚部的水，穿上暖和衣服，以免受凉感冒；足浴的时候，由于足部血管受热扩张，使头部血液供应量减少，患者可能会出现头晕的症状，这时候应暂停足浴，平卧片刻后，症状就可以消失 。
秋季养生保健六策略
1.饮食调养 。饮食要以“滋阴润肺”为基本准则，另外还应“少辛增酸” 。就是说多食芝麻、核桃、糯米、蜂蜜、甘蔗等，可以起到滋阴润肺养血的作用；少吃葱、姜、蒜、辣椒等辛辣食品；多吃广柑、山楂、新鲜蔬菜、酸味食品 。对于年老胃弱的人，可晨起喝粥以益骨生津 。
2.增减衣服 。初秋季节中午虽热，但早晚都凉风习习，因此要注意增加衣服，防止“凉气”的侵袭 。但不要穿得太多，捂得太严，以免一穿一脱受凉感冒 。
3.谨慎起居 。古人云：“早卧早起，与鸡俱兴 。”意思是，在秋天要早点睡觉，早点起床 。
4.加强运动调养 。秋季天高气爽，气候干燥，故要多呼吸新鲜空气，在清凉的晨风中散步、跑步、锻炼，这不但是在进行好的“空气浴”，还接受了耐寒训练，使身体能适应寒冷的刺激，为渡过即将到来的寒冬作了充分的准备 。
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