机器人基本常识( 二 )


还有人认为机器人上岗 , 工人就会下岗 , 无形中把机器人当成了竞争对手 , 他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情 , 会推动产业的发展 , 给人类创造更多的就业机会 。机器人的定义 在科技界 , 科学家会给每一个科技术语一个明确的定义 , 但机器人问世已有几十年 , 机器人的定义仍然仁者见仁 , 智者见智 , 没有一个统一的意见 。

原因之一是机器人还在发展 , 新的机型 , 新的功能不断涌现 。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念 , 成为一个难以回答的哲学问题 。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样 , 人们对机器人充满了幻想 。也许正是由于机器人定义的模糊 , 才给了人们充分的想象和创造空间 。
首先了解机器人应当从机器人的定义开始 , 鉴定那些是机器人:
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器 , 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力 , 如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力 , 是一种具有高度灵活性的自动化机器 。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中 , 人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合 。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深 , 机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透 。结合这些领域的应用特点 , 人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器 , 如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等 。对不同任务和特殊环境的适应性 , 也是机器人与一般自动化装备的重要区别 。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人形机器人和工业机器人所具有的形状 , 更加符合各种不同应用领域的特殊要求 , 其功能和智能程度也大大增强 , 从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间 。
中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就 , 是当代最高意义上的自动化 。”机器人技术综合了多学科的发展成果 , 代表厂高技术的发展前沿 , 它在人类生产生活等应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响 。
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20世纪的伟大发明 随着2001年新年钟声的敲响 , 人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪 。
站在世纪之交的门槛 , 回顾过去 , 展望未来 , 我们心潮澎湃、思绪万千…… 20世纪 , 人类取得了辉煌的成就 , 从量子理论、相对论的创立 , 原子能的应用 , 脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现 , 到信息技术的腾飞 , 人类基因组工作草图的绘就 , 世界科技发生了深刻的变革 。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破 , 极大地提高了社会生产力 。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一 , 自60年代初问世以来 , 经历40年的发展已取得长足的进步 。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后 , 已成为制造业中不可少的核心装备 , 世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上 。
特种机器人作为机器人家族的后起之秀 , 由于其用途广泛而大有后来居上之势 , 仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世 , 而且正以飞快的速度向实用化迈进 。人们常常会问为什么要发展机器人?我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然 , 是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量 , 让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作 。
在现实生活中有些工作会对人体造成伤害 , 比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高 , 人难以长时间胜任 , 比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人无法身临其境 , 比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干 , 比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显身手的地方 。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 现在社会上对机器人有很多迷惑 , 有人认为机器人无所不能 。

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