小白转行入门STM32----手机蓝牙控制STM32单片机点亮LED( 二 ) _生活百科

两人吵架属于哪种通信？

上课传纸条属于哪种通信？

1.2 串行和并行并行通信指双方之间通过多根信息线(8根以上)传输数据，数据可以并行传输，即公路很宽能够容纳多辆车并行行驶。串行通信指双方之间通过很少根信息线（8根及以下）传输数据，数据犹如被一根线串起来的珍珠，所以叫做串行。
串行通信抗干扰能力强，线路铺设费用低，速率低。
1.3 异同通信和同步通信为什么要有同步和异步，或者它们是怎么来的？要想回答这个问题，我们需要考虑一个场景：如何传输大量数据？这个问题是没有完美解决方法的，但是最优方法是：当传输线路等硬件既定时，在线路满负荷下可以最快完成数据传输，也就是说：发送方马不停蹄地发送数据，接收方也及时接收信息，同时为了尽可能保证数据传输安全性，接受方接受一个信息后要给一个是否成功接收的状态，发送方在接受这个状态后才能发送下一个信息。实现这种马不停蹄，最简单是双方按同一套时间步调一致发送、接收和检验信息，就像生产线一样，每个人在规定的时间内步调一致地完成各自的动作，以达到效率最高。这就是同步通信过程。
异步通信则是为了完成小数据量传输，比如操控遥控车，这种场景下通常发送方不定时地发送少量信息，接收方接收后无需回复。相比于同步通信这是不安全的，但是这无所谓，可以通过其他方式来修正这种不安全。比如：遥控汽车，因为某个因素，汽车没有接受到转向，那么人会再次操作一遍转向操作，问题不大。异步通信就不要求双方在同一套时间下进行同步操作，只要它们是相近的时间就好。但是，双方要有相同的波特率。
这里的时间，其实就是时钟周期，类似于人把时间分为年月周日时分秒，时钟周期是把1秒分为很多份，是芯片设备的时间。
习题

在异步通信中，为什么通常情况下，双方要保持一样的波特率？

二、连接STM32单片机下面进入正题
2.1 编程环境

CubeIDE
面包板和连接线

2.2 硬件接线下面给出了接线图，
2.2.1 接线图

文章插图
2.2.1 硬件介绍和设置買的蓝牙模块如上图，其VDD GND是接输入电源的正负极，他要求输入3.3V电压，我用的STM32板子上的电源。RXD TXD是用于连接STM32板子的，RXD是receive external data引脚，用于接收来自单片机的信息，TXD引脚用于向单片机发送信息。买的模块一般都附赠规格说明书，比如引脚、电压、模块默认蓝牙名字和波特率等。
STM32是通过USART连接蓝牙模块，UART属于异步全双工通信，包含两根线单向通信线，分别接上述提到的两个引脚。我用的是STM32F103C8T6芯片，它自带有三组USART，这里选用USART1，CubeIDE会自动选择PA10和PA9两个引脚与蓝牙进行通信。具体如下图：

文章插图

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2.3 编码在这里添加如下代码：
uint8_t rx = 0; // 定义一个无符号整形数，用于接收蓝牙发送的数据。 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ // 用于接受来自蓝牙发来的数据。 // &huart1 是一个封装好的结构体，代表那两个引脚，HAL_UART_Receive函数会自动识别使用PA10进行接受数据。 // &rx ，接收蓝牙信息放到rx中，由于rx是整形数字，直接传递给函数，传过去的只是副本，所以要传递其引用。 // 1 ，表示接受一个字节（8个二进制）。 // HAL_MAX_DELAY 表示接受一个蓝牙信号后，单片机就停下来死等下次接收蓝牙信息。 HAL_UART_Receive(&huart1, &rx, 1, HAL_MAX_DELAY); // rx == '1', 蓝牙传输过来的是一个字符1而不是数字。 if (rx == '1'){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); # 输出高电平，灯亮 }else{ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); # 输出低电平，灯灭 } /* USER CODE BEGIN 3 */ }