后在汉水以拒曹军，占得曹军营寨，刘备赞曰：“子龙一身都是胆也！”称赵云为“虎威将军” 。公元223年 ， 赵云升中护军、征南将军，封为永昌亭侯，再迁为镇东将军 。公元225年，南蛮叛乱 ， 赵云、魏延为大将随诸葛亮征讨南蛮 ， 赵云斩杀三洞洞主之首金环三结 。小说里，赵云于公元228年随诸葛亮北伐 ， 在凤鸣山与西凉魏将韩德一家作战，赵云刺死长子韩瑛，刺倒四子韩琪，射死三子韩琼，生擒二子韩瑶，后再刺杀韩德（灭门？），威震诸军 ， 而此时赵云年已七旬 。
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《三国志》里，公元228年赵云与邓芝与魏帅曹真对阵，兵少敌强 ， 在箕谷失利，但由于赵云召集部众，固守阵地 ， 不至大败，撤军后赵云被降为镇军将军 。而小说里是，诸葛亮因马谡失守街亭而撤兵，赵云、邓芝断后，赵云抵挡郭淮 ， 刺死苏喁，杀退万政，全身而退，“不折一人一骑，辎重等物，亦无遗失” 。公元230年，赵云于成都病故，享年76岁，追谥为顺平侯 。在小说里纵观赵云一生，一世英名从未受挫，得善始善终，与他同为五虎上将的关羽、张飞则显得不如他了 。赵云有二子，长子赵统 ， 承袭父爵，官至虎贲中朗，督行领军；次子赵广，任牙门将，随姜维出征 ， 参加沓中之战阵亡 。
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