四【单片机入门】应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用( 二 ) _生活百科

在下方的代码中，我们定义了一个change的函数用来处理ESP32 27引脚的中断，用27引脚的电平控制LED引脚2的电平，以此来控制是否点亮LED灯，先设置引脚2为输出模式，27引脚为上拉输入模式，可以理解为上拉电阻的一般都需要用到这种模式，然后我们将引脚27和中断进行关联，设置中断函数为change，模式为CHANGE 。然后在LOOP函数中，我们给引脚2写入state的值，当进入change中断函数中，会将state取反，然后进入loop写入值。以此实现控制LED的显示和不显示，在这里，提醒一下，由于在单片机中，中断以及定时器都是非阻塞模式，而Serial.println函数是阻塞写入缓冲区，会导致中断函数会不断的输出错误，错误：Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1).
这是因为println函数阻塞导致定时器无法继续执行，所过非要使用此函数，可以尝试设置中间变量，然后在loop函数中判断是否改变值，然后进行输出信息到串口。
可以在下方GIF看到，我们使用按钮进行控制LED的显示和不显示。
volatile byte state = LOW;void IRAM_ATTR change(){state=!state;}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);pinMode(2, OUTPUT);pinMode(27, INPUT_PULLUP);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(27), change, CHANGE);}void loop() {digitalWrite(2, state);// put your main code here, to run repeatedly:}可以看到第二个方法是传入一个interrupt的中断编号，但是ESP32上面的中断编号，不在官方资料中，所以我们只有需要第一个方法来进行引脚和中断函数的关联，当然了可能最后一个也是可以，只是此处我没有尝试，感兴趣的可以进行尝试，
在mode中，Arduino是支持五种模式，第一种为LOW,，看翻译我们知道，这个是在电平处于低电平时会触发中断函数，
第二个CHANGE是不管是高到低，还是低到高，都会触发
第三种是引脚在由低电平到高电平时触发，而不是已经到了高电平触发，
第四种是下降，当电平由高到低时会触发中断函数，
第五种是电平处于高电平时会触发中断函数。

文章插图

文章插图
结语今天讲了PWM还有中断的使用，可能一次性讲的有点多，有点难以消化，有什么不懂的可以及时问我，以及后面我更新的时间会稍微慢一点，防止讲的过快，一时间不明白，后面还会有对于IIC,SPI的一个案例讲解，在这些讲完后，我会开始准备最终极的目标，做一个智能小车，其中会需要的配件，这两天我会总结好发到群里，以及购买链接。有感兴趣的同学可以加QQ群，一起学习，一起讨论，博主也是一个刚开始玩单片机的学徒，后面也会研究stm32系列单片机，欢迎大家加入讨论，学习。