4相步进电机接线图四相步进电机( 二 ) _接线

MOV 20H，#10H
MOV 21H，#08H
AJMP退出
第四圈:MOV P1，070小时
MOV 20H，#20H
MOV 21H，#04H
AJMP退出
第五圈:MOV P1，060小时
MOV 20H，#40H
MOV 21H，#02H
AJMP退出
第六环:LOOP6
MOV 20H，#80H
MOV 21H，#01H
AJMP退出
第七循环:MOV P1，#0C0H
MOV；20H，#01H
MOV 21H，#80H
AJMP退出
；* * * * * * * * * * * * * *电机反转* * * * * * * * * * * *
范:JB 08H，LOOQ0
JB 09H，LOOQ1
JB 0AH，LOOQ2
JB 0BH，LOOQ3
JB 0CH，LOOQ4
JB 0DH，LOOQ5
JB 0EH，LOOQ6
JB 0FH，LOOQ7
MOV·P1
MOV 21H，#02H
MOV 20H，#40H
AJMP退出
loo Q1:MOV·P1
MOV 21H，#04H
MOV 20H，#20H
AJMP退出
looq 2:MOV·P1
MOV 21H，#08H
MOV 20H，#10H
AJMP退出
looq 3:MOV·P1
MOV 21小时，# 10小时
MOV 20H，#08H
AJMP退出
第四季度:MOV·P1
MOV 21小时，# 20小时
MOV 20H，#04H
AJMP退出
MOV·P1，070号
MOV 21H，#40H
MOV 20H，#02H
AJMP退出
MOV·P1
MOV 21H，#80H
MOV 20H，#01H
AJMP退出
MOV·P1
MOV 21H，#01H
MOV 20H，#80H
辞职:RETI
结束
4.结论
实验表明，该驱动器可以驱动0.5N.m的步进电机。通过调节驱动部分续流二极管的电阻、电容及相关参数，可以驱动1.2N.m步进电机。该驱动电路简单可靠，结构紧凑，特别适用于I/O口线和单片机资源紧张的系统。
【4相步进电机接线图四相步进电机】

4相步进电机接线图四相步进电机( 二 )

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