当物体受到的力或力的作用线交于同一点时，称这几个力为 共点力 。物体在 共点力的作用下，相对于地面处于静止或 匀速直线运动时，称为共点力作用下物体的平衡 。当物体在外力作用下相对于地面处于静止或可绕某一固定转轴转动时，称为具有固定 转动轴物体的平衡 。当物体在 非共点力的作用下处于平衡状态，称为一般物体的平衡 。物体的平衡又分为 随遇平衡、 稳定平衡和 不稳定平衡三种 。
平衡力
简介
判断
1、两个力作用在同一物体上 。（同体）
2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等 。（即合力为零）（等大，同线，异向，同物）
3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态 。（和相互作用力相区别）
分类
平衡力还分为多力平衡和二力平衡，二力平衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上 。多力平衡类似 。
条件
1.力的大小相同
2.方向相反
3.作用（点）在同一直线上
4.作用（点）在同一物体上
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