习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称 。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上) 。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用 。
1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机 。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等 。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度 。
20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力 。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展 。
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