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电动机主要类型
按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机 。
【电动机类型 l298n是什么电动机类型】
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无刷直流式电机
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷 。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中 。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成 。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换） 。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供 。
优越性：直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能 。
交流异步电动机
交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机 。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 。
工作原理：1、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场 。
2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流 。
3、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能 。
优点：它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点 。
永磁同步电动机
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极 。定子结构与异步电动机类似 。
当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行 。
磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不同 。
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