四足蜥脚类恐龙行走缓慢，时速不超过3.2 ~ 6.5公里 。四足剑龙和甲龙走得稍快，大约每小时6 ~ 8公里，这说明它们的腿脚比蜥脚类动物灵活 。这种两足的鸭嘴龙每小时可以行走18.5公里，如果被敌人追赶，它可以快速奔跑以避免危险 。
食肉恐龙的奔跑速度非常快，一般可达每小时40公里，尤其是双足虚拟骨龙，因其身体轻、腿长而成为恐龙的“飞毛腿”，时速可达80公里 。四条腿的角鼻龙是速度最快的食草恐龙 。它能在短时间内以每小时32 ~ 48公里的速度冲刺，这使得凶猛的霸王龙迅速逃跑 。
在现存的爬行动物中，蜥蜴也擅长行走，尤其是壁虎，它们的脚底有很强的吸附能力，可以在墙壁上自由行走 。原来，在它肿胀的脚趾头端下，有一排排一束的微绒毛，就像弯曲形状的小钩子一样，可以轻松抓住物体，在墙壁甚至玻璃上行走 。
在拉丁美洲也有一种奇特的鬣蜥，当地人称之为“耶稣蜥蜴”，因为它非常神奇，拥有近乎超自然的能力——它可以快速的过水！鬣蜥在水面行走时，速度可达每小时12公里 。以这样的速度，它可以穿过40米宽的池塘而不下沉 。
这种蜥蜴如何防止自己掉进水里？你会在右脚落水前抬起左脚，在左脚落水前抬起右脚吗？的确，这种奇怪功能的秘密在于，当鬣蜥奔跑时，可以在它们的脚下创造出含有空气的洞 。这样它鞋底边缘的条纹可以暂时承载空真气，防止身体下沉 。鬣蜥不仅能在水上行走，而且只要
它走得足够快，在下一步之前，它携带的空气不会丢失，甚至可以在空气中行走！
鸟类中的“赛跑者”
鸟类是恐龙的后裔 。它们的前肢进化成翅膀，用后肢行走 。后肢的变化表现为胫股关节变长，足底与地面的接触面积减少，足趾数目减少 。用后腿行走的鸟把身体重心放在后腿上方，保持身体平衡 。
不同的鸟在力量和结构上有不同的脚，所以它们表现出不同的行走方式 。普通的鸟可以用脚在地面上行走，少数种类除外 。各种鸟类的行走方式也大不相同 。大多数树栖鸟可以在地面上快速行走或跳跃 。脚短的麻雀通常用一种有趣的步态——用它们的全部脚跳跃 。大多数候鸟不擅长在陆地上行走，只有一些肥硕的鹅鸭成员才能“走”出特别的鸭步:脖子伸得很长，胸部撑起，摇摇摆摆地向前走 。他们为什么要这样走路？原来，由于它们适应在水中游泳，除了增加蹼足与水的接触面积以增加向前的推力外，它们的脚的位置也略微向后移动 。这样，当它们在陆地上移动时，它们会保持它们的长身体和脚，不是在身体的中心，而是在它们的后面 。如果你想保持身体水平，他们可能会向前摔倒 。因此，他们必须向后倾斜，将身体的重心移回到脚上，以保持身体的平衡 。此外，他们的脚比较短，甚至走路时身体也在摆动，所以走路时总是昂着头，挺起胸膛，东倒西歪 。
与候鸟相比，企鹅的走路姿势更多的是左右摇摆，看起来很滑稽、尴尬，似乎失去了平衡 。事实上，企鹅的这种行走方式和钟摆摆动一样节能 。因为它们的下肢比较短，走路比普通动物困难得多，但是它们选择的走路方式帮助它们克服了这个困难 。当企鹅摆动到一边的极限并停止时，它的一些功能被存储为电势:当它摆动到另一边时，这个电势再次被释放 。根据计算，企鹅行走的一步和另一步之间可以节省80%的能量，这在动物界是最高的 。相比之下，人类只能节约65%的能源 。
当然，步行者，尤其是鸵鸟，擅长在鸟类中奔跑 。鸵鸟个子高，翅膀已经退化，不能飞了，但跑得快时可以散开保持身体平衡，顺风时还能起到风帆的作用 。它的腿很长 。非常粗壮，有非常强壮的脚 。脚趾下有角质垫，有弹性，隔热，适合在沙地上行走或跑步 。它在沙漠中跑得很快，每一步的距离可以达到3.5米，连续跑的速度是每小时50公里，可以跑5分钟以上，冲刺的速度是每小时70公里以上 。它是鸟类中名副其实的赛跑者 。
勉强行走
扭动后，哺乳动物四肢近端紧贴身体，肘关节向后，膝关节向前，在支撑重量和行走方面极其稳定灵活 。然而，也有例外 。生活在水中的鲸鱼和海牛不能在陆地上移动 。鳍足类动物的大部分生活在海里，只有在交配、分娩、哺乳、蜕皮和休息时才会上岸 。他们的四肢适合游泳 。在陆地上，海狮和海象可以通过四肢着地来支撑身体 。因为它们的后肢可以从脚踝向前弯曲，所以可以用来在陆地上行走 。海豹虽然可以前肢着地，但后肢只能向后伸，不能从脚踝向前弯曲，所以不能用于陆地行走 。着陆后，它们只能依靠前肢和上半身的蠕动，像一条大虫子一样向前爬行，挣扎着，跌跌撞撞 。
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