灵长类动物多活跃在林区，有的甚至在大树的树枝上直立行走，与人类的行走姿势相似 。很多种类的手掌和脚掌也有长毛，增加了摩擦力，即使在光滑的岩石上行走或跳跃，也不会滑倒 。长臂猿虽然在树上非常灵活，但偶尔在地上行走时，身体半直立，手臂有时会向身体两侧弯曲，双手同时触地，身体像青蛙一样跳跃，双手向前东倒西歪，而身体则像醉汉一样左右摇摆，有时双手举过头顶，像投降的姿势，头重脚轻，摇摆摇晃，步履蹒跚，更显得笨拙可笑 。
哺乳动物的“步法”兔子四肢强壮，腿部肌肉发达有力，前腿短，后腿长，脚底皮毛蓬松，适合快速跳跃和奔跑 。冲刺的时候，矫健快速，像离弦的箭，以耳朵能听到的速度飞 。当它跑得快时，它可以跳3米多，速度约为每小时50公里 。它是世界上跑得最快的野生动物之一 。在奔跑过程中，他们经常会跳空高达1米以上，从而观察周围的动静进而确定逃跑的方向 。跑的时候可以突然停下来，急转弯或者跑回来摆脱天敌的追击 。
大象也跑得很快，每小时40公里 。它的四肢粗壮，几乎垂直于地面，像四根柱子，脚底下有橡胶状的肌肉，又厚又平，所以走路时几乎没有声音 。小跑时，总是同时抬起同侧的前后肢，而不是像其他哺乳动物一样，两肢同时离开地面，呈对角线 。这种步法称为“滑蹄”，使其产生一种奇特的摆动动作 。
大多数哺乳动物依靠直立的四肢，这种肢体运动方式被称为步法 。例如，一匹马可以走得很慢，然后变成轻快的步伐，然后发展成慢跑和短跑 。如果一个跨步的负荷系数为1，匀速行走时左右脚的负荷为0.6，即每只脚重量的60%，其中1 o%的时间由双脚分担 。跑步时，每只脚的负荷系数为0.3，也就是说，每跨中有40%的时间脚不着地 。每脚负荷系数大于0.5的步法叫走步，负荷系数小于0.5的步法叫跑步 。跑步应该包括马的小跑、慢跑和短跑 。
哺乳动物根据四肢的形态特征可分为跖骨、脚趾和蹄 。人类属于跖骨类，身体的重量全靠脚支撑 。猩猩也属于跖骨类 。它们在地面上几乎不能直立行走，但它们需要前肢的帮助 。他们的手掌不是平的，但他们用指关节着地 。它们一瘸一拐的姿势很笨拙，移动速度很慢，远不如在树上爬跳灵活 。
熊也属于跖骨类，它们也可以像人类一样坐着或者用后腿直立行走 。他们看起来笨拙，似乎有点蹒跚 。事实上，它们的动作非常灵活，在森林里奔跑时也非常快 。北极熊的脚底下有许多浓密的毛发，可以防止爪子在冰上结冰，防止它们在冰雪上行走时滑倒，悄悄向猎物爬行 。
羚羊和猎豹表演《生死时速》
奔跑的羚羊可以说是羚羊的代表 。它可以以大约每小时90公里的最高速度运行 。如果你以75公里/小时的速度跑步，它可以持续一个小时 。有时你一直往前走，有时你在袁野来回跑 。你特别喜欢在草原上奔跑的马和车前飞行 。所以牧区有句老话:“羚羊跑来跑去，马汗流浃背”，真的一点都不夸张 。因为奔跑能力出众，各种感情都很敏感，所以在远处找到追兵的时候也不怕 。我经常盯着他们看一会儿，然后跑一段距离，然后又停下来，回头观察他们，然后飞快地跑开，突然消失得无影无踪 。生活在高原的有蹄类动物有许多特殊技能 。野牦牛四肢强壮，蹄大而圆，但蹄小而尖，像羊蹄，特别坚韧、稳重、有力，蹄侧和蹄前四周边缘坚实突出 。手掌有柔软的角质，可以减缓身体向下滑动的速度和动量，使其在陡峭的山上自由行走 。
有蹄类动物的天敌，捕食它们的食肉兽，腿发育良好，是脚趾，脚趾上有爪子，善于奔跑和捕食 。它们只接触地面的指骨，行走和奔跑时不能接触地面，所以重心是向前的，特别灵活有弹性 。尤其是猫，会落在每个脚趾的趾垫和手掌的肉垫上，所以它们很安静，这也是它们采取伏击和突然袭击等特殊狩猎方法的必要条件 。
猎豹发达的胸肌，可以完全伸展的纤细四肢，柔软有弹性的脊柱，没有赘肉的苗条身材，这些都为它超强的奔跑能力提供了必要的条件 。它的爪甲总是被拉长，就像跑鞋下面的尖刺一样，增加了跑步时刮地的力量 。
猎豹快速飞奔时，姿态极其优美，前后四肢向不同方向伸展，全身几乎成一条线，就像空中的“一” 。它的步伐很大 。之后在落地前尽量向前伸，以延长每一步的跨度 。然后，缩回背弓腹部，使前爪在落地前尽量向前伸，每一步可达7米，频率为每分钟3.5步 。特别是它的爆发力极强 。从静止状态达到70公里/小时的速度仅需2秒，最快速度可达113公里/小时，远超擅长奔跑的羚羊，成为动物世界当之无愧的短跑冠军！
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