竞赛|厦门理工学院学子斩获全国大学生智能汽车竞赛总冠军
来源：人民网-福建频道 原创稿
【竞赛|厦门理工学院学子斩获全国大学生智能汽车竞赛总冠军】在日前结束的第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛上，厦门理工学院参赛团队不仅一举拿下竞速组中全向组组别全国总冠军，而且还包揽了福建省此次获得的4个竞速组全国一等奖。
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厦门理工学院智能车车队在比赛中。厦门理工学院供图
据介绍，全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托，由中国自动化学会主办的全国顶级赛事，是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
比赛过程中，厦门理工学院此次获得总冠军团队的参赛作品需要通过单片机控制，对赛道边界提取与形状识别，实现原地转弯、路径规划、行驶姿态变形等任务。该作品既可以在专门的赛道上实现自动循迹，也可以变形实现直走循迹和横走循迹的切换，从而快速稳定地完成比赛中规定的任务。(黄晓琪 李思园)
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