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唐尧与虞舜的并称 。亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世 。唐朝，是上古时代唐尧建立的王朝，后世之人经常把唐朝与虞朝并称，史称“唐虞” 。尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上之一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础，史称唐朝 。
唐尧去世后，唐朝宣布告终，虞舜正式建立虞朝，史书把唐尧禅位后的二十八年称为唐虞之际 。虞朝，是唐尧死后建立的王朝，他继承了唐尧时期的一切政治遗产，包括人才的任用和国家的体制，都是延续着唐尧时期的制度 。尧死以后，舜在政治上又有一番大的兴革 。
唐尧和虞舜没有特别的记录的原因可能是由于夏朝本身年代久远，文字记录也未发达；也可能是夏王朝自知取代虞朝，无论如何论证也实际难以服众而故意以各种方式干脆彻底埋没虞朝的历史，使得后来人几乎根本无法知道虞朝的存在；也很可能是儒家创始人为了美化古代，而刻意把虞朝说成是禅让时代 。
参考资料来源：百度百科——虞朝
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