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圭表、刻漏、沙漏、水运浑天仪、水运仪象台等 。
1、圭表：圭表又称日晷、日规 。圭表中的“表”是一根垂直立在地面的标竿或石柱；“圭”是从表的跟脚上以水平位置伸向北方的一条石板 。
2、沙漏：沙漏因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的 。《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏” 。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子 。
3、刻漏：刻漏又称漏刻、漏壶 。漏壶主要有泄水型和受水型两类 。早期的刻漏多为泄水型 。水从漏壶底部侧面流泄，格叉和关舌又上升，使浮在漏壶水面上的漏箭随水面下降，由漏箭上的刻度指示时间 。
4、水运浑天仪：水运浑天仪是一具依靠水力而使其运转，能模仿天体运行的仪器，并可以测定时间 。这个浑天仪改进了汉代科学家张衡的设计，注水激轮，令其自转，昼夜一周，除了表现星宿的运动以外，还能表现日升月落，当然比张衡的水运浑象仪更加精巧、复杂了 。
【古代时间计量仪器叫啥 古代计量时间的仪器有什么】5、水运仪象台：水运仪象台有一套比较复杂的齿轮传动系统 。在枢轮的上方和圆周旁有“天衡”装置──擒纵机构，这是计时机械世界史上继一行之后的重大创造的继续，它把枢轮的连续旋转运动变为间歇旋转运动 。
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