【军事仿生机器人】
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受猎豹优秀奔跑能力的启发,研究人员设计出了移动速度最快的软体机器人,不仅跑得快,还能游得快,还能抓鸡蛋、提重物 。
(北卡罗来纳州立大学杰音)
北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程助理教授殷杰说,“我们从猎豹那里获得了灵感,创造了一个具有两个稳定脊椎和弹簧能量的柔软机器人 。两种状态切换,软胶机器人内衬通道充气后快速释放能量 。机器人在平面上看起来像一匹飞奔的马,这意味着机器人具有翱翔空和奔跑的能力 。”
”而之前设计的机器人只能在平面上爬行,不会离开平面 。这就限制了速度 。”
上一代的软机器人在固体平面上每秒可以移动0.8个身长 。这种新机器人每秒移动2.7个身长,速度是上一代的三倍多 。
这个机器人长约7cm,质量45g 。如果把脚板换成鳍,在水中前进的速度也很快,每秒前进0.78体长,而上一代是0.7体长 。
殷杰说他们让几个机器人合作抓取像钳子一样的物体 。它不仅可以抓取非常易碎的物体,如鸡蛋,还可以举起10公斤重的物体 。
研究人员表示,他们期望与私营公司合作,根据具体应用调整机器人的能力 。
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