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竹竿舞是黎族的舞蹈，京族、瑶族、壮族、佤族、苗族、畲族等少数民族也有这项舞蹈 。竹竿舞又称竹杠舞，是黎族最富有乡土气息的民间舞蹈之一，舞时，两边各蹲4个人，每个人双手平握竹竿末端，按节奏张合敲打，舞者随着竹竿的张合，两脚不断上跳下踏，做出各种美妙动作，舞蹈颇为热烈，引人入胜 。
竹竿舞的起源竹竿舞最早时称打柴舞，其最初作为黎族哈应人的祭祀仪式，只在丧葬期间才能跳，且有多种禁忌，同时，竹竿舞的热闹可以驱赶凶神恶鬼的侵扰，不仅让逝者欢乐而归，也能缓解亲属离别的哀伤 。现在“打柴舞”经过加工整理，已经搬上了舞台、银幕和运动场，成为黎族舞蹈和体育项目，经加工、改编后，打柴舞其道具由木棍变为竹竿，故又取名为"竹竿舞" 。
竹竿舞的基本技术1、基本姿态：击竹者3-5对人，位于细竿的两端，左右人的间距宽于一臂，双系跪地，臀部后坐，相对的两人执一对竿 。
【叼羊是哪个民族的 竹竿舞是哪个民族的】2、竹竿的握法：一手握一竿 。击竿时，两手前后稍错开，以竹竿相碰对不碰手为度 。
3、跪地击竿：开击：双手打开以细竿击粗竿；关击：双手合拢以细竿击粗竿 。
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