北齐（550年～577年） ， 鲜卑族建立的少数民族王朝 。550年高洋废东魏帝自立 ， 都邺城 ， 国号齐 ， 史称北齐 ， 传6帝 ， 历18年 。
北周（557年～581年） ， 鲜卑族建立的少数民族王朝 。557年宇文觉称天王 ， 都长安 ， 国号周 ， 史称北周 。北周建德六年（577）北周灭北齐 ， 统一北方 ， 传5帝 ， 历25年 。
辽朝（916年～1125年） ， 契丹族建立的少数民族王朝 ， 历时210年 ， 传9帝 。辽的历史可以追溯到公元三世纪 。907年耶律阿保机为契丹酋长 。916年 ， 契丹酋长耶律阿保机做了皇帝 ， 辽建立 。918年建都皇都（今内蒙古巴林左旗南的波罗城） ， 947年改皇都为上京 ， 1007年迁都至中京道大定府 。“辽”的疆域的东北至今日本海黑龙江口 ， 西北至蒙古国中部 ， 南部至今天津的海河、河北霸县、山西雁门关一线与北宋交界 ， 是当时统治中国北方与宋朝对峙的一个王朝 。“辽”最初建国时 ， 国号为契丹 ， 947年改国号为“辽” ， 其间于983年至1066年间曾重称“契丹” 。开国君主为辽太祖耶律阿保机 ， 历经9位帝王 ， 1125年（辽保大五年）灭于金 。
金朝（1115年～1234年） ， 女真族建立的少数民族王朝 ， 创建人为金太祖完颜阿骨打 ， 国号“大金”；“金”建于1115年 ， 先建都会宁府（今黑龙江阿城南白城镇） ， 后迁都燕京（今北京） ， 再迁都至汴京（今河南开封） 。金开兴二年（1234年）时灭于蒙古 ， 共经历10位帝王 。
元朝（1206年～1368年） ， 蒙古族建立的少数民族王朝 ， 忽必烈（即元世祖）于1271年所建 ， 1279年灭南宋 ， 定都于大都（现北京市） 。1368年灭亡于明朝 。
清朝（1636年—1912年） ， 满族建立的少数民族王朝 ， 爱新觉罗氏 。1616年（明万历四十四年） ， 努尔哈赤建立王朝称汗 ， 国号大金 ， 史称后金 。都城为赫图阿拉（又名兴京、赫图阿喇、黑秃阿喇、黑图阿拉 ， 满语“横岗”之意 。在今中国辽宁省新宾县西永陵镇老城） 。1636年（崇德元年、明崇祯九年） ， 皇太极改国号为大清 ， 称帝 。1644年 ， 李自成农民军攻陷北京 ， 明崇祯帝自杀 。清军在吴三桂的带领下乘机入关打败农民军 ， 多尔衮迎顺治帝入关 ， 定都北京 。1911年 ， 辛亥革命爆发 ， 各省纷纷宣布独立 ， 清朝统治瓦解 。清帝于1912年退位 ， 清朝正式灭亡 。清代自入关后 ， 共历十帝 ， 二百六十八年 。
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