早期的埃及人和美索不达米亚人则可能是用芦苇造船，在芦苇上涂—层沥青或树脂，便可在河流或运河上航行 。扩展资料公元前3000年就使用带帆的芦苇船了，公元前2000年就出现了可能有龙骨的木船：这两种船一定是地中海东部的各族人民(例如克里特人)进行贸易的重要运输工具 。
篙或桨肯定早于橹，但是用篙或格来行船并不令人满意 。
传说中的巴比伦英雄吉尔加麦西在企图飘洋过海时，遇到在死水处摆渡的人要他制作一根18英尺长的篙，可是他把120根这样长的篙接起来也撑不到海底 。
在1571年的勒颁多战役中，西班牙、威尼斯和罗马天主教各国的联军打败了奥斯曼土耳其——这是最后一次利用桨船进行的重要战役(虽然在200年后路易十四仍拥有这样的战船) 。
在勒颁多之役以前很久，斯堪的纳维亚人就有行驶得很快的扬帆的战船了 。
一种新研制成功的，多桅、多层甲板和装甲板厚的快速大帆船，使制海权从地中海转移到了西北欧、西班牙和葡萄牙人的手里 。
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