【脉冲编码调制三个步骤】
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PCM主要经过3个过程：抽样、量化和编码 。抽样过程将连续时间模拟信号变为离散时间、连续幅度的抽样信号 ， 量化过程将抽样信号变为离散时间、离散幅度的数字信号 ， 编码过程将量化后的信号编码成为一个二进制码组输出 。
绝对脉冲编码器增量脉冲编码器两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.旋转编码器是用来测量转速的装置 。
它分为单路输出和双路输出两种 。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有） ， 和供电压等 。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲 ， 而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲 ， 通过这两组脉冲不仅可以测量转速 ， 还可以判断旋转的方向 。
增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分 ， 有增量型编码器,绝对型编码器 。增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘 ， 其上有环形通、暗的刻线 ， 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D 。
以控制电机转速为调节目的的变频器 ， 必须随时知道电机的转速才能进行调整 ， 快了调慢一些 ， 慢了调快一些 。
脉冲编码器就是用来检测电机旋转状况的设备 。脉冲编码器是一种光学式位置检测元件 ， 编码盘直接装在电机的旋转轴上 ， 以测出轴的旋转角度位置和速度变化 ， 其输出信号为电脉冲 。
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