狮子座 艾奥里亚（艾欧里亚）：田中秀幸
处女座 沙加：三ツ矢雄二
天秤座 童虎：矢田耕司
天蝎座 米罗：池田秀一（OVA：关俊彦）
射手座 艾奥里斯（艾俄洛斯后译‘艾欧里斯’）：屋良有作
山羊座 修罗：户谷公次
水瓶座 卡妙：纳谷六朗
双鱼座 阿布罗狄：难波圭一
【神斗士】
天枢星 飞龙神斗士 捷古佛列：神谷 明
天璇星 飞马神斗士 哈根：岛田 敏
天玑星 毒蛇神斗士 杜鲁：屋良有作
天权星 骷髅神斗士 阿比历彼：中原 茂
玉衡星 天狼神斗士 菲路：関 俊彦
开阳星 猛虎神斗士 希度/巴度：水岛 裕
摇光星 天琴神斗士 米鸣：三ッ矢雄二
【海斗士】
北太平洋 海马/拜安（巴尔安）：速水 奖
南太平洋 六圣兽/伊奥（斯基拉·伊奥）：二又一成
印度洋 海王子/古利拿（克修拉）：佐藤正治
南冰洋 海妖/琉姆迪斯（隆奈狄斯）：キートン山田
北冰洋 魔鬼鱼/艾撒（艾尔扎克）：中尾隆圣
南大西洋 海魔女/苏伦特（苏兰特）：盐屋 翼
北大西洋 海龙/卡农（加隆）：曾我部和恭
海神殿 美人鱼 /姬蒂斯（狄蒂斯）：鹤ひろみ
【冥斗士】（OVA版）
天猛星 双足飞龙/拉达曼迪斯：子安武人
天雄星 伽楼罗/艾亚高斯（艾亚哥斯）：三木真一郎
天贵星 狮鹫/米诺斯：远近孝一
天间星 船夫/卡隆：斉藤次郎
天英星 黑恶魔/路尼（路拿）：千叶进步
天兽星 狮身人面兽/法拉奥：诹访部顺一
天角星 魔像/洛克：川津泰彦
天败星 洞穴巨人/伊万：平井启二
天罪星 狼人/费列基斯（弗列基亚斯）：梁田清之
地奇星 青蛙/杰洛斯：岛田 敏
地暗星 毒物/聂普尼奥（尼奥比）：堀井真吾
地妖星 妖蝶/巴比隆：私市 淳
地伏星 蠕虫/莱米：中井和哉
天哭星 鸟妖/巴连达因（巴雷达因）：竹本英史
天魔星 曼陀罗/奎因：织田优成
天牢星 牛头人/哥顿（库顿）：HIRO
天捷星 蛇鸡兽/希尔菲德：稲田 彻
地暴星 独眼巨人/古加多：--
天丑星 致命甲虫/史丹德：--
地阴星 无头骑士/丘布：--
地劣星 精灵/米尔斯：--
[ps:以上为TV版中出现过的冥斗士]
【亡灵圣斗士】
渣加：水岛 裕
奥菲斯：三ッ矢雄二
阿扬：难波圭一
魔矢：小林通孝
古拉特：中尾隆圣
【日冕战士】
亚特兰斯：神谷 明
皮利基：古川登志夫
泽奥：森功 至
【圣魔天使】
贝拉丝哈福：森功至
阿斯塔罗杰：难波圭一
爱尔佳：山口 健
摩雅：古川登志夫
【神及使者】
雅典娜 城户纱织：潘 惠子 （冥界篇和极乐净土篇时：折笠富美子）
海皇波士顿 朱里安·梭罗：难波圭一
亚斯格特女王 希蒂（希路达）：堀江美都子
弗莱娅：川村万梨阿
艾莉斯：藤田淑子
阿波罗：广川太一郎
路西华：津嘉山正种
冥王 哈迪斯：大冢明夫（OVA版）
死神 塔纳托斯（达拿都斯）：古川登至夫（OVA版）
睡神 修普诺斯（休普若斯）：二又一成（OVA版）
【其他人物】
钢铁战士碧空：中原 茂
钢铁战士海洋：大冢芳忠
钢铁战士大地：铃木みえ
王虎：井上和彦
毕加：菊池正美
利达：田中和美
基奇：佐藤正治
辰己德丸：堀之纪
美惠：渡边菜生子
相泽绘梨衣：荘真由美
爱丽丝（爱丝美拉达）：中岛千里
春丽：柴田由美子
冰河的母亲：平井章子
贵鬼：江森浩子
波夫：铃木富子
卡西欧士：银河万丈
代达罗斯：佐藤正治
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