好的，明确了以下的概念，再来考虑一下他们相互之间的关系 。
1.西方星座的划定两千年前已经基本确定，1928年完全划定边界 。蛇夫座自古以来就有，不存在“突然冒出蛇夫座”一说 。
2.由于天体距离遥远，在天球上位置变化（自行）极其细微，人类文明区区数千年历史完全可以看做固定的 。
【上面是北斗七星的自行，注意时间跨度，整个过程需要20万年，而且北斗七星还是距离地球最近的天体系统之一（大熊星团，除了摇光星）】
由以上两点，可以得出一个结论：自从星座划定以来，就可以认为是固定的（推论1，重要的地方卖三次萌） 。
3.由于月球引力的固定效应，地轴是比较稳定的，轨道倾角在22.5-24.5°之间略微摆动，周期还非常之长，为是26000年 。反正说得简单一点，黄道也可以看做固定的 。
【上面的讨论里很多小伙伴对黄道的认知有错误，黄道归根结底是地球环绕太阳的轨道，地球自转轴不论怎么变，公转轨道是不会有任何变动的，所以黄道是固定的 。可以考虑两个因素：黄赤交角的摆动，地轴的进动可以导致春分点退行，最终导致的结果都是黄道固定，天赤道的位置发生改变 。】
联合推论1和黄道的位置，可以的得出一个结论：自从蛇夫座被划定之日起，就无可争议的位于黄道之中，从未有过改变 。不存在也不可能存在地轴摆动，导致突然出现一个蛇夫座，或者是让蛇夫座进入黄道一说 。
楼主的问题到这里就终结了，皮之不存，毛将焉附，所以什么时候蛇夫座开始进入黄道，什么时候离开压根就是一个伪命题 。除非重新画星座或者地球由于不可抗力的原因离开现在的黄道面 。第一个几十万年后再说吧，第二个估计等到地球毁灭也看不到 。
但是作为非常有节操的天顶大兔子，还是多给楼主说几句 。
1.黄道十二宫是一种文化概念，根据抽屉原理必须从13个星座里剔除一个，结果蛇夫座变成了受害者 。原因不明，足够作一篇博士论文 。
2.由于春分点的退行会导致十二宫的滑移，两千多年的时间过去，所有的星宫差不多都滑移了30°，已经和以它命名的星座想错开 。
3.如果说加入一个蛇夫，那也是加入蛇夫宫而不是蛇夫座，切不要混淆星座和星宫 。
4.星宫在天文学里基本没有，但是似乎在占星术中是一个基础概念，这个怎么定义，是一个文化概念不是科学概念（IAU是不管的） 。如果楼主足够雄辩，可以说服整个世界，那就可以说，在2016年的1月8日，楼主扩充黄道十二宫至十三宫，补入了长期以来蒙冤的蛇夫座 。
5.中国懂天文的人不多，那些文科毕业，整天只会拟标题的编辑更加不懂，吐槽各种媒体的报道也是同好的乐趣之一 。楼主把这些不入流的东西奉为圭臬，是你的自由，不过愿意当一只井底之蛙，很可能会见笑于大家 。
回复终，此贴亦可终 。
推荐阅读
- 在十二星座里面把天蝎座伤得最惨的星座是谁呢？
- 请问十二星座的排列顺序是什么？
- 12星座各适合什么歌曲
- 风云龙冢里的剑叫什么
- 在哪里查酒的价格扫码 在哪里可以查酒的价格
- 抖音在哪里设置免流量激活 抖音在哪里设置流量自动播放
- 希波克拉底为古希腊伯里克利时代的医师,被西方尊为“医学之父” 古代西方医学的鼻祖是谁
- 盘点十二星座的情书
- 风姿物语里皇太极怎么样
- 十二星座死对头分别是谁