天秤座 Libra：童虎-Dohko
年龄：２６１岁或１８岁 身高：１４０－１７０ｃｍ 体重：不明 血型：Ａ型
诞生日：１０月２０日
出生地：中国 修业地：中国.庐山五老峰
受所有人尊敬，是其他所有黄金圣斗士的老师，亦是紫龙的老师，实力之强属于超一流水平，是243年前的圣战唯二的存活者之一 。天秤座圣衣有十二件兵器，童虎也是唯二被获许使用兵器作战的圣斗士之一（另一个是射手座 艾俄洛斯） 。天秤座圣衣据称天下无敌，粉碎七洋之柱犹如探囊取物一样容易，黄金兵器之强使海斗士斯基拉依奥被粉碎，可见恐怖至极 。童虎本人也不轻易使用兵器作战 。他的杀伤力相当于十二名黄金圣斗士的合力一击 。童虎受女神的指示在中国庐山五老峰看管冥王哈迪斯的一百零八位魔星的封印 。处于一种半休眠状态，每年心脏只跳十万次，相当于一个正常人一天心脏跳动的次数 。在五老峰坐了243年的童虎只相当于过了243天 。在冥王篇中，和复活的白羊座·史昂大战，不分胜负，激烈交战后双双消失 。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身 。
武器：天秤圆盾、天秤长枪、天秤剑、天秤拐、天秤双节棍、天秤三节棍=X2
招数：
庐山升龙霸
庐山百龙霸
庐山龙飞翔
庐山亢龙霸
假死还生大法 黄金圣斗士 米罗
天蝎座 Scorpio：米罗-Milo
年龄：２０岁 身高：１８５ｃｍ 体重：８４ｋｇ 血型：Ｂ型
诞生日：１１月８日
出生地：西班牙 修业地：希腊.米洛斯岛
守护天蝎宫的黄金圣斗士 。十二位黄金圣斗士中天蝎座米罗的性格最接近普通人，他给人印象最深的就是笑容 。不论是面对多舛的命运还是强大的敌人，米罗总是用笑容来掩盖内心的痛苦和愤怒 。和穆那种优雅淡然的微笑不同，米罗的笑带着几分嘲讽和挑衅，他从不把任何人放在眼里，即使面对神，他也是一副玩世不恭的表情 。这样的米罗亲切如邻家男孩，因此动漫迷称他为圣斗士中的阳光少年，而他特有的招牌微笑也是动画片中最经典的笑容之一 。
招数：
腥红毒针
毒蝎念动波
猩红旋风（TV）
上代的天蝎座(Scorpio）的卡路迪亚
通译：卡路迪亚/ 港泽：暂无 / 台译：暂无 / 日文假名：カルディア
必杀技：猩红毒针·炙焱·安达里士 / 猩红毒针 绝焰·安达里士 / （炽流·猩红毒针）
出场与第一百话，是一个非常热血的男子，一出场便在折磨地奇星的青蛙哲洛斯，与狄歇尔前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉 。在海皇都城亚特兰蒂斯与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战 。为了让狄歇尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炙焱·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友狄歇尔祝福 。狄歇尔牺牲后，代替狄歇尔把尤尼提带出了亚特兰蒂斯 。
相比于本代阳光的米罗，上代的卡路迪亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在啊…… 黄金圣斗士 艾俄洛斯
射手座 Sagittarius：艾俄洛斯-Aioros
出生地：希腊 修业地：希腊.圣域
守护人马宫黄金圣斗士 。狮子座·艾奥里亚的哥哥，在假教皇暗杀雅典娜转世女婴之际，成功救出雅典娜，并把黄金之杖及人马座黄金圣衣交托城户光政 。射手座黄金圣衣屡次帮助星矢渡过难关 。在冥界中首次与星矢他们碰头 。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身 。
招数：原子闪电光速拳 黄金箭
简介：人马座的艾俄罗斯虽然亮相次数最少，却可能是作者最钟爱的黄金圣斗士了 。
《圣斗士》中英雄们的出身地遍及世界，艾俄罗斯出生于希腊，修行地点则是雅典娜的圣域，所以他绝对称得上是真正的希腊英雄 。希腊神话中的英雄英勇非凡、骁勇善战，是正义和力量的化身 。这也许正是作者想传达给观众的有关艾俄罗斯的信息吧 。
艾俄罗斯是黄金圣斗士里出场最少的人，但是他的每一次出场都可以算是惊天动地，次次都在表明他在黄金圣斗士中的不俗地位 。我们对艾俄罗斯最初的了解是他和撒加同为新一任教皇的候选人 。老教皇史昂看出了撒加的双重性格，为了保险起见，他将教皇之位传给了温和善良的艾俄罗斯 。能够被选为新一任教皇的候选人，并且在教皇的心目中，艾俄罗斯比起撒加来更适合当教皇！
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