老教皇的举动引起了撒加的不满，他心中的邪恶随着情绪的波动彻底爆发出来 。在这种邪恶力量的支配下，撒加杀害了史昂，随后又将魔爪伸向了尚在襁褓中的女神雅典娜 。这时，艾俄罗斯出现了，在他看来，女神代表着正义，保护女神更是圣斗士平生最大的责任，如果有人敢对女神不敬，他就是拼了命也要保护女神的安危 。正是这种信念，使身受重伤的艾俄罗斯抱着幼小的雅典娜从圣域逃出来，在临终前把女神和圣衣托付给城户光正，自己含恨而死 。年仅十四岁的少年用生命诠释了“舍身救主”这句话的含义，这份忠诚和无畏让每个人都感动不已 。艾俄罗斯在作品中所展现的英雄事迹只有这一次，然而只这一次，却已是无人能及 。
艾俄罗斯死得重于泰山，他虽然死了，但是坚定的信仰却留了下来 。作者让艾俄罗斯在人马宫墙壁上留下了那短短几个字的遗书 。当已经连闯了八宫的青铜战士经过多场激烈的战斗之后，他们的身心已经疲惫不堪，不坚持到最后一刻，就会功亏一篑 。这时候星矢等人看到了遗书，感动得泪流成河 。今后不论碰到任何困难，他们都不会轻言放弃，是艾俄罗斯的鼓励给了少年们新的勇气和力量 。
写到此种地步的艾俄罗斯已经够感人的了，但是，车田正美觉得还不够 。他不能让观众轻易地忘记艾俄罗斯 。他让艾俄罗斯在另一个人身上不断地复活，那个人就是百折不挠的星矢 。
艾俄罗斯死的时候留下了他的黄金圣衣 。而星矢则成了这件圣衣的间接拥有者 。一遇到很难对付的敌人，人马圣衣准会自动穿到星矢身上，助他一臂之力 。星矢有着超级顽强的生命力，不论经过怎样惨烈的战斗，他总能战胜邪恶，取得最终的胜利 。同时，星矢也是个有着坚强意志的少年，他对梦想的执着是无人能及的，只要自己一息尚存，就决不放弃希望 。作者对星矢的偏爱是人所共见的 。在他心目中，也许，只有星矢才配穿上人马座的黄金圣衣吧？同时也许正是因为有人马座的黄金圣衣的庇佑，才让星矢可以不断地取得胜利的吧？
前代射手座(Sagittarius)的 希绪弗斯
通译：希绪弗斯／ 希绪福斯 港译：施捷冯斯／ 日文假名：シジフォス
必杀技：Chiron Light Impulse（通译：圣辰闪耀脉冲）
身份：
老资格的黄金圣斗士（一直被人当作前辈而尊重）
射手座黄金圣斗士
教皇（白礼死后）
外号：政委
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色 。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域 。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法 。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的 。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去 。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常 。在帮助艾尔熙德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇兄弟守护在雅典娜的身边 。目前与天马一同来到嘉米尔支援战斗，与耶人、天马一同登上希望之船，与驾驶黑船的天雄星·迦楼罗的艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯的重创后，自毁双目，领悟第八感并最终击败对手 。
黄金圣斗士 修罗
摩羯座 Capricorn：修罗-Shura
出生地：西班牙 修业地：西班牙.比利牛斯山脉
守护山羊宫黄金圣斗士，被喻为“最忠于雅典娜的圣斗士”，他的必杀技“Excalibur”有着可以将大地劈开的力量，其双手与双脚的破坏力，在黄金圣斗士中数一数二 。在漫画版中，他与双鱼座、巨蟹座都是“力量就是正义”的信奉者；但在动画版中，他是在萨卡谋杀前教皇及暗杀雅典娜时，误信撒加的谎言，而在不知情的状况下追杀射手座·艾俄洛斯 。在知道沙织就是雅典娜的真相之后，牺牲自己救回天龙座·紫龙，并把圣剑传授给他 。在冥王篇中与撒加及卡妙一起为了将女神神圣衣秘密告诉雅典娜而闯十二宫，后在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身 。
招数：
圣剑 (艾斯达拉巴)
双手如同利剑一般 。
弹跳巨石（必杀技）黄金圣斗士 卡妙
水瓶座 Aquarius：卡妙-Camus
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