力矩和转动惯量的关系：力矩等于转动惯量乘以角加速度 。力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量 。力和力臂的乘积为力矩 。力矩是矢量 。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法则来确定 。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影 。
【力矩和转动惯量的关系】转动惯量（MomentofInertia），是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示 。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I或J表示，SI单位为kg·m2 。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离 。
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