解忧公主是楚元王刘交之后 。刘交是刘太公第四子、汉高祖刘邦异母弟 。刘邦称帝后 ， 封其弟刘交为楚王 。楚王传承到第三代刘戊 ， 也就是解忧公主祖父手里 。
由于刘戊参与汉初的“七国之乱”兵败后自杀 。其家族沦为罪人 ， 解忧就出生在破落的楚王府一间偏狭简陋的屋子里 。所以说 ， 其为罪犯的家属也不为过 。
汉武帝时期 ， 随着骠骑将军霍去病、大将军卫青的去世 ， 汉武帝对匈奴的策略由军事转为政治为主 ， 加紧对西域的活动 ， 进一步实现张骞的“断匈奴右臂”的战略构想 。
乌孙国作为西域大国 ， 在汉和匈奴之间摇摆不定 ， 随着张骞的出使乌孙昆莫对汉朝的好感增强 ， 匈奴开始扬言威胁 ， 乌孙国王猎骄靡提出和亲要求 。
于是罪臣江都王刘建之女被封为细君公主远嫁乌孙 。乌孙老国王猎骄靡迎娶细君公主为右夫人 ， 同时迎娶匈奴公主为左夫人 。不久 ， 老国王昆莫传位给其孙岑陬军须靡 ， 并命汉匈两位公主改嫁其孙军须靡 。匈奴风俗与乌孙风俗相近 ， 匈奴公主很痛快的接受了；细君公主上书汉武帝寻求帮助 ， 结果汉武帝命”从其国俗 ， 欲与乌孙共灭胡” ， 细君公主只能很痛苦的答应嫁给新国王军须靡 。
细君公主在嫁到乌孙第五年在抑郁中而终 ， 军须靡再次请求和亲 。就这样罪臣楚王刘戊之孙女被封为解忧公主远嫁乌孙 ， 接替细君公主完成和亲任务 。
第一任国王军须靡 ， 猎骄靡长孙
【解忧公主真实历史故事 解忧公主真实历史】 军须靡与匈奴公主生子泥靡 ， 号狂王 ， 后成为乌孙国王；与细君公主生女少夫；与解忧公主无子嗣 。
第二任国王翁归靡 ， 号肥王 ， 军须靡堂弟
解忧公主与翁归靡先后生下三个儿子两个女儿 。①长子元贵靡文武双全、德才兼备 ， 曾被翁归靡立为王储 ， 乌孙国分裂后为大昆弥（大乌孙国的乌孙王）；②次子万年曾留学长安 ， 受到年老的莎车国国王喜爱 ， 被迎立为莎车国王 ， 后匈奴使离间之计 ， 莎车王的弟弟呼屠征发动宫廷政变 ， 万年在平叛中壮烈牺牲；③长女弟史曾在长安学习乐舞艺术 ， 被龟兹国王绛宾迎娶 ， 夫妻二人将汉家礼仪传到了西域、龟兹歌舞东传到中原 ， 成就一段姻缘的佳话；④三子大乐是乌孙国的大将 ， 立下无数战功 ， 在乌孙国的历史上堪为中流砥柱、政绩斐然；⑤幼女素光嫁给乌孙翮侯 ， 克勤克俭、内善理财、外能辅政 ， 美名妇孺皆知、无人不赞 。
匈奴公主与翁归靡生子乌就屠 ， 乌孙国分裂后为小昆弥（小乌孙国的乌孙王） 。
第三任国王泥靡 ， 号狂王 ， 军须靡之子
解忧公主与泥靡生子鸱靡 。
泥靡作为匈奴公主之子 ， 当然亲附匈奴 。后解忧公主和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌定计谋杀泥靡 ， 酒宴上泥靡被砍伤逃走；泥靡后被翁归靡之子乌就屠所杀 。
后来乌孙国一分为二 ， 立解忧公主长子元贵靡为乌孙大昆弥（昆弥即国王） ， 统六万户；立乌就屠为小昆弥 ， 统四万户 。
随着长子元贵靡和幼子鸱靡相继病故 。公主的孙子星靡即位为大昆弥 ， 由于软弱乌孙国内的势力大多归附了乌就屠 。解忧觉得自己在乌孙的意义已经不大了 ， 于是上书汉宣帝 ， 表示”年老土思 ， 愿得归骸骨 ， 葬汉地 。”汉宣帝为之动容 ， 派人将年逾七十的解忧公主及三个孙子迎接回到阔别整半个世纪的长安城 。
解忧公主是对汉朝贡献最大的和亲公主 ， 也是中国历史上贡献最大的和亲公主之一；为了大汉的和平与安定 ， 不计个人的利益与得失 ， 毅然接受使命 ， 远嫁乌孙 ， 稳固了大汉边界的安全 ， 促进大汉和乌孙之关系 ， 为大汉和乌孙的发展做出了重要的贡献 。
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