乔治不仅是一位冒险家，更是一名生物学家 。他一直坚信在这个世界上存在着不为人知的史前文明，可他的学说却不被认可，甚至被学术界嘲讽为空想主义 。值得一提的是“查林杰”这个姓氏（Challenger）本身就意味挑战者，寓言了这个角色的冒险精神 。
所以乔治得到笔记后，认为这很可能将成为震惊现代学术界的重大发现 。于是立刻返回伦敦召开了发布会，宣布将组织一支探险队，前往笔记中记载的神秘之地进行考察 。
之后，他顺利招募到了三名志同道合的队友，分别是：
阿瑟·萨姆瑞教授，他是一名植物学家兼医生，完全不相信任何史前文明的存在 。之所以选择加入探险队，是因为和乔治教授抬杠，完全不相信乔治的学说，于是秉着我行我上的冒险精神加入探险队 。
职业探险家约翰·罗斯顿勋爵，他是一位天生的冒险家，热衷于 探索 未知之地，且身手不凡，有勇有谋，同时也是团队里的男性荷尔蒙担当，负责为男女观众提供福利片段 。
他因为在一次探险中失手将自己的哥哥打死，虽然继承了爵位但陷入无尽的自责中，曾前往西藏大昭寺修行，后来致力于参加各种探险活动挑战极限 。
队员有了，探险队要出发，就还差一位投资人 。
于是也就有了本剧女主角之一的玛格丽特，她是一位伦敦的神秘女富豪，她身份神秘，家财万贯，性格有些自私且热衷于财富，而她赞助探险队的条件，就是要成为探险队的一员 。
前期在冒险中，总能迅速通过极为理智的判断选择最（mai）有（dui）效（you）的方式脱困，但经常搬起石头砸自己的脚 。一眼看过去就不像好人，是主角团中的反派担当，也是主角团打入敌人内部时的间谍担当 。不过，玛格丽特有着非常复杂的过去，出生后便被抱养离开了亲生父母，怀着某种强烈的个人目的来到遗失世界 。
至此，五人小队集结，正式向着亚马逊丛林深处的未知之地进发 。
在这处现代文明未曾进入的原始世界里，有的不仅仅是美景，更多的是深不可测的危险 。潜伏在溪水里的鳄鱼，神秘的食人花，以及当地的土人部落，让探险小队刚踏上这片土地就陷入了一连串危机，因此误入了一片地图上未曾标注过的神秘高原 。
关键时刻，一位身穿棕色比基尼的野人美女出现，拯救了探险小队，并带他们来到了自己在丛林深处的树屋，而这名身材火辣的金发女泰山正是本剧的另一位女主角维罗妮卡。
年幼时与植物学家父母一起来到这片神秘的丛林中，结果父母在一次寻标本的途中失踪了 。从此她就一个人在这丛林里，依靠各种复杂的生存技能、与野蛮部落的友谊生存了下来，在她身上同时具备了现代文明与原始野性 。
在维罗妮卡的带领下，探险队才发现这片丛林里竟然存在着很多不可思议的史前文明，恐龙、猿人啥的都不值得大惊小怪，而真正令人惊奇的是这片无边无际的丛林里似乎还存在着很多未知的神秘生物和古老文明 。
比如：比人还大的巨蜂，人形蜥蜴脸的蜥蜴人，神出鬼没的狼人，长生不老的巫女，异域女儿国的亚马逊部落、昼伏夜出的吸血鬼、神秘的外星生命等等 。如此多的神秘生命和文明盘踞在此，让片大陆，成为了一座名副其实的被现代文明遗忘的世界 。
尽管乔治教授作为探险的组织人兼领队，第一集就给自己和主角团立下了“我们年底前就回来”的flag，然而探险队却在遗失的世界整整困了六十多集 。他们必须想办法找到通往现代文明的路，逃出这片与世隔绝的蛮荒之地，整部剧集的主要故事也由此展开 。
Part 3
作为一部探险剧集，《遗失的世界》之所以被誉为神剧，就是因为剧情脑洞大开，编剧在故事中融合了各种神秘元素，以每集一个单元故事的形式，将各种幻想元素融合在一起 。
剧中的很多情节和设定，即使放在今天再看，也依旧非常具有想象力 。
比如：在剧中，不乏各种怪诞离奇的生物和种族 。
第一季第3集，探险小队在打猎的途中，意外闯入蜥蜴人统治的帝国 。
这里一直保持着古老马时代的奴隶制度，蜥蜴人作为上流阶层奴役着别的种族和人类，男的沦为阶下囚，女的则成为生育工具 。探险小队被俘虏后，身体强壮的主角罗斯顿还被当成角斗士，参加格斗比赛供蜥蜴人 娱乐 ，而战败的人类奴隶，则会被做成食物 。
还有第4集，出现了跟人一样大的巨型蜜蜂，一旦被蛰，两三天内便会要人命 。
而本集最猎奇的情节是，巨型蜂王曾经掳走了当地土著巫师的年幼女儿，并将其在蜂巢中抚养长大 。这名人类女孩因为自小被蜂王养大，所以把自己视为蜂王的女儿，剧中她从蜂蜜池中裸身出浴的场面，至今让人印象深刻 。
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