棘皮动物有海星、海胆、海参、海蛇尾等动物 。棘皮动物是一类后口动物 ， 在无脊椎动物中进化地位很高 。
【棘皮动物有哪些】海星 ， 是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类 。体扁平 ， 多为五辐射对称 ， 体盘和腕分界不明显 。生活时口面向下 ， 反口面向上 。腕腹侧具步带沟 ， 沟内伸出管足 。内骨骼的骨板以结缔组织相连 ， 柔韧可曲 。体表具棘和叉棘 ， 为骨骼的突起 。从骨板间突出的膜质泡状突起 ， 外覆上皮 ， 内衬体腔上皮 ， 其内腔连于次生体腔 ， 称为皮鳃 ， 有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。
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