再以后，每五到八年，就有一批数码战士（十个），进入数码世界打败魔族的残余势力 。
但是在二十一世纪，魔族大部队准备重新入侵，借助日本作为总部，联络朝韩，在中国建立秘密基地，遍及河北、山东以及东三省 。在北欧也有 。
不得已之下，四圣兽从日本招来九名坦穆（驯兽师的音译），利用十二神将考验他们（并非神将和他们真正作战，后来圣兽也将神将复活），连同数码战士、数码将军（年龄较大，来自世界各地的救援部队）和十名数码斗士，一同和魔族对抗 。
二十八神将（顺时针）：
东方：箕水豹、尾火虎、心月狐、房日兔、氐土貉、亢金龙、角木蛟
南方：轸水蚓、翼火蛇、张月鹿、星日马、柳土獐、鬼金羊、井木犴
西方：叁水猿、觜火猴、毕月乌、昂日鸡、胃土雉、娄金狗、奎木狼
北方：璧水嵛、室火猪、危月燕、虚日鼠、女土蝠、牛金牛、斗木豸
按这个顺序，十二生肖（神将）刚好对准！
另外一种说法：
数码世界的历史没这么乱,我从圣经中的出的数码历史是：
上古时代,数码世界人和兽两族互相交战,后来某位神(六翅兽)出现,平定了数码世界,后来那位神(六翅兽)越来越残暴,出现了10位勇者(10斗士)打败了那位神(六翅兽).三位大天使(炽天使究级天使兽,座天使神圣天女兽,智天使基璐法,也就是基璐比兽)首先苏醒,把权利分开10位勇者留下的10个精神基璐比5个,究级天使兽有最强大的2个,神圣天女兽有3个.
后来基璐比叛变,04剧情3大天使都回到了成长期,但是他们把他们的一部分残余力量封印在了数码世界的核心部分(所以02才能古代进化)1部分创造了4圣兽以及12神将,剩下的创造了 古乐兽.
[四驱兄弟]人物资料：
TRF胜利队
姓名：星马烈
生日：4月10日
学年：小5
【准备自驾去威海，有没有当地人给推荐点不坑人的好玩值得一去的地方？】血型：A型
身高/体重：124cm／28Kg
星座：牧羊座
家庭：父亲、母亲、弟弟
爱好：1、四驱兄弟主要人物之一2、喜欢画明信片（？翻译有问题）3、作为队长认真负责4、作什么事情都会很努力
姓名：星马豪
生日：8月1日
学年：小4
血型：O型
身高/体重：120cm／25Kg
星座：狮子座
家庭：父亲、母亲、哥哥
爱好：1、小烈的弟弟，主要角色之一2、喜欢画画和打电动3、有设计才能4、性子率直，做事不会转弯 。
姓名：三国藤吉
生日：3月3日
学年：小4
血型：B型
身高/体重：110cm／28Kg
星座：双鱼座
家庭：父亲、母亲、妹妹
爱好：1、三国企业社长的儿子2、喜欢喝茶
姓名：藤田吉（阿吉）
生日：12月14日
学年：小5
血型：AB型
身高/体重：140cm／32Kg
星座：射手座
家庭：姐姐
爱好：1、父亲姓藤田（天！）2、被大神培养成赛车手3、喜欢设计4、性格温柔，心地善良
姓名：鹰羽龙
生日：8月27日
学年：小6
血型：O型
身高体重：143cm／37Kg
星座：处女座
家庭：父亲、弟弟
爱好：1、二郎丸的好哥哥，TRF队一员2、喜欢钓鱼3、沉默寡言，不爱说话4、追求速度
美国宇宙漫游者资料！
姓名：布雷特·亚苏特亚（BRETT）
生日：6月2日
年级：小6
血型：O型
身长体重：154cm／42Kg
星 座：双子
家 庭：父亲、母亲、姐姐
性格·其他
·冷静的美国小组的领导人
·得到全组人员的信任，一致公认的好队长
·兴趣是CROSS DANCE（……别问我是什么）
·麻审理工大学首席毕业生（不会吧……）曾参加过NASA的卫星设计
姓名：艾吉·布雷苏（EDGE）
生日：9月26日
年级：小5
血型：B型
身长体重：147cm／38Kg
星 座：天平
家 庭：母亲、哥哥
性格·其他
·小组的心情调和剂，为人略为轻浮
·兴趣是篮球
·运动和物理是最拿手的，专科是宇宙航天学（真的是小学生……？！）
姓名：乔苏惠娜·古特苏托易索（简称JOE）
生日：6月18日
年级：小5
血型：B型
身长体重：140cm／30Kg
星 座：双子
家 庭：父亲、母亲、哥哥、弟弟
性格·其他
·小组中唯一的女队员
·兴趣是 Internet 冲浪运动
·很好强象个男孩般不服输，但也有女孩子的温柔
·全家人都是军人
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