他们先和一只“阿金那”对接，然后开动了“阿金那”上的主火箭发动机，将对接体推进到更高的轨道 。戈登出舱活动了44分钟，又打开舱盖130分钟 。</p><p>最后一次发射的双子星座飞船12号是1966年11月11日进入轨道的，先进行了会合对接试验，而后奥尔德林出舱活动了149分钟，又两次打开舱盖，半露出身体在太空中进行照相 。这样，奥尔德林露在太空中的时间有5个半小时 。双子星座计划是阿波罗计划的一个分方案，10次载人飞行都完成了各自的飞行目的，考验了人在太空中行走和长时间飞行的耐力，试验改进了宇航服 。同时，也考验了地面设施和宇航工程管理队伍，这些是阿波罗计划的精彩一页 。
列昂诺夫首次进行了太空行走 。
第一个在太空行走的宇航员是苏联的列昂诺夫 。1965年3月18日，他进行了第一次太空行走，只在太空停留了12分钟就返回了驾驶舱 。列昂诺夫是被装有气闸的“升天2号”飞船送上天空的，所以列昂诺夫是第一个走出气闸的人 。
第一个在太空行走的美国宇航员是怀特，他于1965年6月3日完成了太空行走，并在太空停留了36分钟 。怀特乘坐的是双子座4号飞船，没有配备气闸舱，直接打开舱门出舱 。由于双子座飞船在同一个舱内搭载了两名宇航员，当怀特打开舱门时，另一名宇航员麦克迪韦尔也暴露在宇宙的真空环境中 。
太空行走的方式
脐带式 。早期研制的脐带式的生命保障系统与乘员舱连接，航天员身穿航天服，航天员所需要的氧气、压力、冷却工质、电源和通讯等都是通过脐带由“母”载人航天器提供的 。
便携式 。后期发明的装在航天服背后的便携式环控生保系统 。航天员出舱后与“母”航天器分离，由于身穿舱外用的航天服，背着便携式环控生保装置，以及太空机动装置，航天员可到离“母”载人航天器100米远处活动 。
机动式 。有人称载人机动装置是太空“摩托艇”，因为它装有推进系统，并能“自由”机动飞行 。
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