儿子有岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霭（霆） 。
长子岳云（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生 。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功 。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁 。冤狱平反后，赠安远军承宣使 。
次子岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生 。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军 。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父 。父被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终 。
三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃 。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁 。霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍 。
四子岳震，字东卿，母李娃 。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放 。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯 。
【岳飞有几个子女都叫什么名字 岳飞有几个子女？】五子岳霆，李娃生，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡 。父兄遇害时才3岁，随母流放 。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫 。加封续忠侯 。
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