有 。按法律规定，女儿对父母的遗产有继承权;同理，女儿对父母也有赡养的义务 。
继承法（自2021年1月1日起废止）相关规定：继承权男女平等;遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母 。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母 。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承 。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承 。
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母 。
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母 。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承 。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女 。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母 。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹 。
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