公安机关立案侦查条件是：
1、有犯罪事实：即已经受理的案件 ， 犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律 ， 构成了犯罪 。这种犯罪事实已客观存在 ， 非主观臆测;已有证据证明 ， 并非毫无根据 。
2、需要追究刑事责任：即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚 。如果其行为仅构成犯罪 ， 而依法不应追究其刑事责任的 ， 也不应立案 。
3、属于自己管辖：公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件 ， 应当管辖的一定要管 ， 不管是失职；不应当管辖的一定不管 ， 管了就是越权 。
【法律依据】
【公安机关立案侦查条件具体是什么】《刑事诉讼法》第一百一十二条规定 ， 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料 ， 应当按照管辖范围 ， 迅速进行审查 ， 认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候 ， 应当立案
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