STM32的SPI口的DMA读写[原创www.cnblogs.com/helesheng]( 二 ) _生活百科

收发两个DMA通道的配置
主程序中收发控制程序如下：

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1 SPIx_Init();//SPI初始化 2 DMA_Config(256);//配置DMA对应的两个通道，数据深度设为256 3 SPI_I2S_DMACmd(SPI1 , SPI_I2S_DMAReq_Rx , ENABLE); 4 SPI_I2S_DMACmd(SPI1 , SPI_I2S_DMAReq_Tx , ENABLE); 5 while(1) 6 { 7DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,256);//必须在每次启动DMA之前设置 8DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,256);//必须在每次启动DMA之前设置 9DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);//使能DMA所指示的通道10DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);//使能DMA所指示的通道11while(1)12{13if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2) != RESET)//判断通道2传输完成14{15DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2);//清除通道2传输完成标志16break;17}18}19DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);//禁止DMA20DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);//禁止DMA21delay_ms(1);22 }SPI主机DMA使用流程
这里我没有使用DMA中断，为的是验证代码的简单易懂；在实际使用时，建议读者使用中断以提高数据读写效率。另外，代码中值得注意的地方有：
1、使用DMA传输之前，必须使能SPI发送和接收触发DAM传输请求，官方固件库中的函数分别为：SPI_I2S_DMACmd(SPI1 , SPI_I2S_DMAReq_Rx , ENABLE);和SPI_I2S_DMACmd(SPI1 , SPI_I2S_DMAReq_Tx , ENABLE);
2、每轮DMA传输完成后，需在次启动一轮DMA传输之前，需要重新设置传输数据计数器：DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,256);和DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,256);
另外，我在使用上述方法的时候，忽然发现一个致命的问题：如果使用DMA控制STM32作为SPI主机输出数据，那么谁来产生片选信号CS呢？后来尝试过将NSS（PA4——SPI1或PB12——SPI2）管脚配置给SPI口，并改由硬件来控制该管脚： SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;结果发现均不奏效，也就是说：在SPI主模式下使用DMA发送，无法产生有效的片选CS信号！这无疑是致命的缺陷！——也许是我的理解不到位，请各位知道怎么解决这个问题的大神一定要高速我一下。（当然这一缺陷，对于无需在单次发送字节/半字之后给出片选CS信号的应用——如大容量SPI接口存储器，并不成其为问题。）
无法在用DMA控制SPI发送时控制CS信号，我只好退而求其次：改由软件控制SPI发送，并同步产生CS信号。但这样做已经失去了DMA接收SPI的意义，因为软件控制SPI发送后，通信的速度和使用查询法是一样的！
2、SPI接收使用DMA控制，发送使用软件控制
尽管我认为发送使用软件控制后，DMA在接收中带来的好处已经基本丧失，但在这里仍然给出主程序中收发控制程序供读者参考。

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1 SPIx_Init(); 2 DMA_Config(256);//配置DMA的SPI通道，数据深度设为256 3 SPI_I2S_DMACmd(SPI1 , SPI_I2S_DMAReq_Rx , ENABLE); 4 delay_ms(300); 5 while(1) 6 { 7while(n_interrupt != 0);//等到中断到来 8while(n_interrupt == 0);//等到中断结束 9DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,256);//这部必须在每次启动DMA之前设置，10DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);//使能DMA所指示的通道11for(k = 0 ; k < 256 ; k++)12{13CS = 0;14SPIx_ReadWrite16bit(0xaa55);//只使用了DMA接收SPI数据，但接收要由软件启动发送数据才能接收，此处只是随便发送了一个数据15CS = 1;16}17if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)!=RESET)//判断通道2传输完成18DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2);//清除通道2传输完成标志19DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);//禁止DMA20//////////以下可以把数据传输走//////////2122}SPI主机，软件控制逐字发送，接收用DMA控制
可以看到，当由软件控制SPI发送后，就可以由软件产生和发送同步的片选CS了。但这样做与收发都采用查询法的效率几乎一样了。
特别的，当采用查询法直接控制SPI口的接收和发送时，硬件的读写和软件的指令总是存在较大时间空隙：向SPI数据寄存器SPI_DR写入数据到SPI实际发出数据之间存在至少200ns间隔；检测SPI状态寄存器SPI_SR中的TXE（发送缓冲区空位）时，TXE位的变化总是比实际发送完成晚至少200ns 。例如上面的代码，函数SPIx_ReadWrite16bit();通过软件控制片选CS信号和SPI硬件的方式通信，下图是它所产生的CS信号（蓝）和SCK（黄），可以发现该函数用于发送的时间只占了实际耗费时间的一半以下，特别是当发送字长仅为8bits时，时间利用率真的是非常感人。