关于机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术简述 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术


关于机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术简述 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术

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传统的手术器械是无法在胸腔镜辅助下进行冠脉旁路移植术的 。为此机械手或机器人系统应运而生,它增加了手术的灵活性和精确性 。1988年6月Broussaia成功进行了此手术,后来Didier等又在窗口径路(port-access)和体外循环下应用机器人和胸腔镜辅助完成CABG 。现已经美国食品药品管理局(FDA)批准进行临床试验 。
【关于机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术简述 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路移植术】手术机器人系统由3个主要部分组成:①手术医生操作装置(控制台),包括1台电视监测仪和2个器械柄 , ②电脑控制系统和③2或3个机械手(臂) 。
手术医生操纵器械柄,电脑控制器可将手术者的动作数字化,并实时将信息转导到2个机械手,这2个机械手均由手术台旁机械臂伸向手术野,精确操纵位于手术野的器械 。第3个声控机械装置是用来操作内镜的(图6.46.1.3.4-1) 。机器人还配有显微手术系统(zeus robotic microsurgical system)可将手术野图像放大2∶1到10∶1倍,通常用2.5∶1倍 。
文章到此就分享结束,希望对大家有所帮助 。

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