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1.Mz=Jβ 。
2.其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示角加速度 。
【转动定律的公式表达式为】3.刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量和刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积 。
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