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1、千牛卫”的前身可以追溯到北朝 。
2、 “千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫” 。
3、当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵 。
4、 晚唐以后 ， 随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分 。
5、五代、宋、辽、金，皆是如此 。
6、羽林军 ， 是我国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁军 。
7、 不同的历史时期，其隶属系统、机构统领、职能权力和地位都不一样 。
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