控制器原理 伺服控制器原理


控制器原理 伺服控制器原理

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1、电磁吸盘控制器原理是交流电压380V经变压器降压后,经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁,退磁时通入反向电压线路,控制器达到退磁功能 。
2、2、门禁控制器原理是门禁控制器工作在两种模式之下 。
3、一种是巡检模式,另一种是识别模式 。
4、在巡检模式下 , 控制器不断向读卡器发送查询代码,并接收读卡器的回复命令 。
5、这种模式会一直保持下去,直至读卡器感应到卡片 。
6、当读卡器感应到卡片后 , 读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复,在这个回复命令中,读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器,使门禁控制器进入到识别模式 。
7、在门禁控制器的识别模式下,门禁控制器分析感应卡内码,同设备内存储的卡片数据进行比对,并实施后续动作 。
8、门禁控制器完成接收数据的动作后,会发送命令回复读卡器,使读卡器恢复状态 , 同时,门禁控制器重新回到巡检模式 。
9、扩展资料:基本功能数据缓冲:由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高,故在控制器中必须设置一缓冲器 。
10、在输出时,用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据,然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;在输入时,缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据 , 待接收到一批数据后,再将缓冲器中的数据高速地传送给主机 。
11、2、差错控制:设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测 。
12、若发现传送中出现了错误 , 通常是将差错检测码置位,并向 CPU报告,于是CPU将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送 。
13、这样便可保证数据输入的正确性 。
14、3、数据交换:这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换 。
15、对于前者,是通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者 , 是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备 。
16、为此 , 在控制器中须设置数据寄存器 。
17、4、状态说明:标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解 。
18、例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,CPU才能启动控制器从设备中读出数据 。
19、为此 , 在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态 。
20、当CPU将该寄存器的内容读入后 , 便可了解该设备的状态 。
21、5、接收和识别命令:CPU可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令 。
22、为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码 。
23、例如,磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等 。
24、6、地址识别:就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址 。
25、此外 , 为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据,这些寄存器都应具有唯一的地参考资料:百度百科-控制器 。
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