下降快与慢 ， 旋钮看仔细；
微分时间长 ， 下降就慢些 。
【PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么 pid图是什么】 关于重定调节器的说明：重定就是重新给定的意思 ， 因为控制器中积分作用就是完成重定工作的 。 以前把比例积分控制器叫做重定调节器 。
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