在这时 ， 匈奴人新近大举侵犯朝那 ， 杀死北地都尉孙印 。 汉文帝正为此忧虑 ， 就终于又一次询问冯唐：“您怎么知道我不能任用廉颇．李牧呢？”冯唐回答说：“我听说古时候君王派遣将军时 ， 跪下来推着车毂说 ， 国门以内的事我决断 ， 国门以外的事 ， 由将军裁定 。 所有军队中因功封爵奖赏的事 ， 都由将军在外决定 ， 归来再奏报朝廷 。 这不是虚夸之言呀 。 我的祖父说 ， 李牧在赵国边境统率军队时 ， 把征收的税金自行用来犒赏部下 。 赏赐由将军在外决定 ， 朝廷不从中干预 。 君王交给他重任 ， 而要求他成功 ， 所以李牧才能够充分发挥才智 。 派遣精选的兵车一千三百辆 ， 善于骑射的士兵一万三千人 ， 能够建树功勋的士兵十万人 ， 因此能够在北面驱逐单于 ， 大破东胡 ， 消灭澹林 ， 在西面抑制强秦 ， 在南面抵御韩魏 。 在这时 ， 赵国几乎成为霸主 。 后来恰逢赵王迁即位 ， 他的母亲是卖唱的女子 。 他一即位 ， 竟听信郭开的谗言 ， 最终杀了李牧 ， 让颜聚取代他 。 因此军队被击败 ， 士兵溃散奔逃 ， 被秦人俘虏消灭 。 如今我听说魏尚做云中郡郡守 ， 他把军市上的税金全部用来稿赏士兵 ， 还拿出个人的钱财 ， 五天杀一次牛 ， 宴请宾客、军吏、亲近左右 ， 因此匈奴人远远躲开 ， 不敢靠近云中郡的边关要塞 。 匈奴曾经入侵一次 ， 魏尚率领军队出击 ， 杀死很多敌军 。 那些士兵都是一般人家的子弟 ， 从村野来参军 ， 哪里知道“尺籍”、“伍符”这些法令律例呢？他们只知道整天拼力作战 ， 杀敌捕俘 ， 到幕府报功 ， 只要有一句话不合实际情况 ， 法官就用法律制裁他们 。 应得的奖赏不能兑现 ， 而法官却依法必究 。 我愚蠢地认为陛下的法令太严明 ， 奖赏太轻 ， 惩罚太重 。 况且云中郡郡守魏尚只犯了错报多杀敌六人的罪 ， 陛下就把他交给法官 ， 削夺他的爵位 ， 判处一年的刑期 。 由此说来 ， 陛下即使得到廉颇、李牧 ， 也是不能重用的 。 我确实愚蠢 ， 触犯了禁忌 ， 该当死罪 ， 该当死罪！”文帝很高兴 ， 当天就让冯唐拿着汉节出使前去赦免魏尚 ， 重新让他担任云中郡郡守 ， 而任命冯唐作车骑都尉 ， 掌管中尉和各郡国的车战之士 。
汉文帝后元七年（前163） ， 汉景帝即位 ， 让冯唐去做楚国的丞相 ， 不久被免职 。 汉武帝即位时 ， 征求贤良之士 ， 大家举荐冯唐 。 冯唐这年已九十多岁 ， 不能再做官了 。
