光束机器人(灵活的手将节省半色调服务机器人)
当人类期待服务机器人帮我一把时 ， 最好先给它一两只手！
当你走进银行或商场时 ， 有机器人提供指引 ， 当你走进医院时 ， 你可以看到机器人正在送药 。家里最好有一个机器人 ， 可以帮我们从冰箱里拿罐可乐 。近年来 ， 你可以看到服务机器人的兴起 ， 大多数都是初创公司 。服务机器人有很多概念 。从目前市场上的产品来看 ， 最简单的分类可以分为两类 。一类是锁定家庭或个人 。除了专门做扫地等家务的机器人iRobot ， 更多的产品实际上被定位为“伙伴”和“社交伙伴” 。像麻省理工血统的吉博、深圳独角兽的阿尔法2X、华硕的曾博等知名产品 。
此外 ， 它是专业的服务机器人 。这个区块根据不同行业的需求打造出各种类型的机器人 ， 比如软银的Pepper、英特尔投资的Savioke、谷歌风投 。主要面向公共场所人群 ， 为酒店、零售等行业提供服务 。另外 ， 你必须选择的Cruzr机器人是专门从事教育领域的 ， 甚至还有专门从事现场机器人的公司BEAM 。之前被美国政府通缉的爱德华·斯诺登 ， 有一年出现在美国消费电子展(CES)上 。事实上 ， 正是通过知名的Beam机器人“现身”屏幕锁定了商用视频会议应用 ， 可以说是一个非常小众的市场 。
图|萨维克机器人的主要客户是酒店行业(来源:萨维克)
少了手的服务机器人 ， 能做好服务吗？然而 ， 在服务机器人领域 ， 外面总是有很多观众 ， 但真正愿意买单的人却很少 。原因是“每个人都有很高的期望 ， 但他们能做的很少” ， 国内机器人领军企业宋新机器人高级副总裁王宏宇曾评论道 。
这么做的原因之一是人手不足 。目前 ， 大多数服务机器人通常可以移动 ， 但它们通常没有手 ， 或者虽然它们有手 ， 但装饰或娱乐的性质远远大于实际功能 ， 它们可以挥手问候人们 ， 但它们不能真正捡起重物 。人类可以处理许多任务 ， 他们的手起着重要的作用 。因此 ， 人类在建造世界时考虑了很多手工设计 。所有的手机、键盘和其他工具都经过精心设计 ， 以适应我们的手指和手掌 。
由于服务机器人处于与工业环境不同的真实环境中 ， 工业机械臂每次执行任务的位置和方向都是相同的 ， 这是事先经过详细设计和测试的 。然而 ， 现实生活中存在许多不确定性 ， 服务机器人手很难像人手一样灵活操作 。同时也意味着加手的成本立马大幅增加 ， 这也是为什么大部分面向大众的服务机器人会抛弃机器人手的原因 。
但正因为如此 ， 没有手的机器人能做的自然非常有限 ， 很难独立完成整件事 。比如很多酒店使用的Savioke机器人给客房送餐、洗衣服 ， 但还是要靠人类打开机器人的身体 ， 取出东西 ， 也就是说人类还是要完成最后的任务 。当机器人做事“跑调”时 ， 服务不够好 ， 企业觉得投资效益不大 ， 市场一直难以规模化 。
机器手可负重 2 公斤 ， 也能换抓手然而 ， 一个又一个机器人公司注意到了上述问题 ， 开始为机器人“入门” 。其中一家初创公司风神机器人公司(Aeolus Robotics)因其服务机器人而备受关注 。它可以拿着吸尘器吸地板 ， 给人带食物 ， 用手开门 。机器人手可以拿2公斤的物体 ， 并调整身体找到最合适的力的角度来搬运东西 。此外 ， 开发人员还设计了不同的抓取器 。为了满足不同场景的需求 ， 抓取不同的物体 ， 这些手部功能成为Aeolus Robotics与其他现有服务机器人的最大区别 。
图| |风神机器人机器人拿起饼干盒(来源:DeepTech)
Aeolus Robotics机器人内置了预先训练好的物体识别模型以及2D和3D摄像头 。当它拿起一个物体时 ， 会根据物体的形状等信息识别手里拿的是什么物体 ， 估计空之间的位置 ， 生成手臂和手掌的抓取策略 ， 比如有多少种抓取方式 ， 哪个角度最适合抓取 ， 施加多大的力 。
建构知识图谱 ， 打造机器人 AI 大脑机器人与AI结合是必然趋势 ， 尤其是在现实世界这个复杂的环境中 。机器人不仅可以被动接受命令 ， 还需要一个可以判断的头部 。Aeolus Robotics人工智能算法负责人王生智正带领团队研究知识图技术 ， 构建AI大脑 。
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