阿扬：难波圭一
魔矢：小林通孝
古拉特：中尾隆圣
【日冕战士】
亚特兰斯：神谷 明
皮利基：古川登志夫
泽奥：森功 至
【圣魔天使】
贝拉丝哈福：森功至
阿斯塔罗杰：难波圭一
爱尔佳：山口 健
摩雅：古川登志夫
【神及使者】
雅典娜 城户纱织：潘 惠子 （冥界篇和极乐净土篇时：折笠富美子）
海皇波士顿 朱里安·梭罗：难波圭一
亚斯格特女王 希蒂（希路达）：堀江美都子
弗莱娅：川村万梨阿
艾莉斯：藤田淑子
阿波罗：广川太一郎
路西华：津嘉山正种
冥王 哈迪斯：大冢明夫（OVA版）
死神 塔纳托斯（达拿都斯）：古川登至夫（OVA版）
睡神 修普诺斯（休普若斯）：二又一成（OVA版）
【其他人物】
钢铁战士碧空：中原 茂
钢铁战士海洋：大冢芳忠
钢铁战士大地：铃木みえ
王虎：井上和彦
毕加：菊池正美
利达：田中和美
基奇：佐藤正治
辰己德丸：堀之纪
美惠：渡边菜生子
相泽绘梨衣：荘真由美
爱丽丝（爱丝美拉达）：中岛千里
春丽：柴田由美子
冰河的母亲：平井章子
贵鬼：江森浩子
波夫：铃木富子
卡西欧士：银河万丈
代达罗斯：佐藤正治
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