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今人研究也很火热 ， 影响比较大的主要有两种：直立杆式和悬垂摆式 。之前小学课本上还有王振铎先生复原的直立杆式地动仪 ， 结构简单来说就是中心树立一根都柱 ， 这根都柱的高：直径=40：1 ， 哪个方位地震了 ， 就往哪个方向倒 ， 导致龙嘴里的小球掉落进响应的蟾蜍嘴里 ， 从而测定方向 。但这都柱本身就立不稳 ， 因而受到地动仪界学者的很多质疑 。
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后来 ， 国家地震台网中心冯锐教授推翻了前者 ， 认为是利用惯性原理 ， 需要通过悬垂摆结构来实现测定功能 。见如下各图 。
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为了让各位更加清晰两者的区别 ， 下面给大家两张内部结构原理图 ， 可以对比着看一看 。第一张是王振铎复原的直立杆式 ， 第二张是冯锐复原的悬垂摆式 。当然 ， 除此之外还有很多种想法 ， 到底一千八百多年前 ， 张衡是怎么做到的 ， 有待今人继续探索 。相信这一辉煌创造会在某一天揭开神秘面纱 ， 各位加油啦！
【张衡地动仪是真是假 张衡的“地动仪”科学吗？】
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