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张衡是我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家 ， 与司马相如、杨雄、班固一起被称为汉赋四大家 。他发明了地动仪、指南车 ， 还改进了浑天仪 ， 被后人誉为“木圣” 。
公元132年 ， 张衡发明了最早的地动仪 ， 也就是候风地动仪 。它有八个方位 ， 每个方位上都有一条口含铜珠的龙 ， 在龙的下方有一只长着嘴的蟾蜍与之对应 ， 只要有任何一方有地震发生 ， 对应的龙口所含的铜珠就会落到蟾蜍口中 。
【张衡发明了什么什么把圆周率精确到小数点后第七位 张衡发明了什么地动仪?】而浑天仪是在西汉耿寿昌发明的浑天仪基础上进行改进的 ， 主要用于观测天体 。指南车和现代指南针的作用相差无几 ， 主要由一两双轮独辕车组成 ， 无论车子朝向哪个方向 ， 里面木人的手臂都指向南方 。
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